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超声刀频率自动跟踪和能量转换探究 　　摘要：随着医疗行业的不断发展，越来越多的治疗技术都被运用到临床上，这其中就包括利用超声原理切割人体内部组织的超声刀。超声刀由于具有创伤小、出血少、治疗效果佳等诸多优势，同时能够识别、定位肿瘤，所以被广泛的应用于去除人体病变组织的手术中。本文将重点分析超声刀的频率自动跟踪以及能量转换系统，旨在为今后相关操作过程提供参考意见。 关键词：超声刀；频率；自动跟踪；能量转换 一、超声频率自动跟踪电路研究 电反馈是当前超声频率自动跟踪的主要方式，而电反馈又包含许多种类，例如电流反馈、锁相法、差动变量器电桥法等，由于电流反馈以及差动变量法有敏感度低、不稳定等诸多问题，所以普遍使用锁相法，其主要原理是分析两个相交信号相位差的符号以及数量，进而依据偏差信号控制振荡器的运行频率，逐步降低相位差，最终使相位差归零。相位比较PD、外接R、C无源低通滤波器LPF以及压控振荡器VCO。锁相法的跟踪价值由锁相CD4046体现，CD4046主要包含相位比较器PD和压控振荡器VCO，通过这两者来实现频率自动跟踪，并且结合外接低通滤波器，使锁相环更为全面。 （一）传统跟踪电路研究 串联谐振型频率跟踪电路利用霍尔电流传感器完成电流io的采集，之后通过零比较器转换为方波信号Vi。用霍尔电压传感器采集电压Uo的样本，将Vi以及Vu传到CD4046锁相环中。