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4．减速机构 电动式EPS减机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆传动与转向轴驱动组合方式，也有采用两级行星齿轮传动与传动齿轮驱动组合方式(图17-12)。 为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。 电子机械转向，带随速助力 节能技术 运动特征曲线 易于停车和移动 主动缓冲 奥迪TT R-EPS 第17章 电子控制动力转向系统  本章主要内容 电子控制动力转向系统概述 EHPS的结构与原理 EPS的结构与原理 EPS-Electric Power Steering EHPS- Electric Hydraulic Power Steering 17.1 概 述17.1.1 电子控制动力转向系统的作用 动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。 动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此动力转向系统在中型载货汽车，尤其在重型载货汽车上得到广泛使用。但是，传统的动力转向系统所设定的固定放大倍率不可能同时满足汽车在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求，因此，使汽车的转向盘操纵总不能达到令人满意的程度。