机械设计基础王凤平第三章平面机构的结构分析.pptVIP

1、两构件未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副存在虚约束。 ◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。 虚约束常见情况及处理 虚约束常见情况及处理? ◆计算中只计入一个移动副。 2、两构件组成多个移动副，且导路相互平行或重合时，只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束。 3、两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为约束。 虚约束常见情况及处理? ◆计算中只计入一个转动副。 虚约束常见情况及处理 ◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。 4、两构件两点间未组成运动副前距离保持不变，两点间用另一构件连接时，将产生虚约束。 虚约束常见情况及处理 ◆计算中应将对称部分除去不计。 5、机构中对运动不起独立作用的对称部分，将产生虚约束。 虚约束对机构的影响 ◆机构中虚约束是实际存在的，计算中所谓“除去不计”是从运动观点分析做的假想处理，并非实际拆除。 ·虚约束是在一些特定的几何条件下引入的，如“平行”、“重合”、“距离不变”等。如果几何条件不满足，虚约束会转化为有效约束。 ·机构中引入虚约束是为了受力均衡，增大刚度等，同时也提高了对制造和装配精度的要求。 虚约束常见情况及处理 ◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。 4、两构件两点间未组成运动副前距离保持不变，两点间用另一构件连接时，将产