导电聚合物驱动器力学模型建立的研究.PDFVIP

２０１６年 ６月 机 械 科 学 与 技 术 Ｊｕｎｅ ２０１６ 第３５卷 第６期 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．６ ＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８．２０１６．０６０９ 导电聚合物驱动器力学模型建立的研究 田素坤，王湘江 （南华大学 机械工程学院，衡阳　 ４２１００１） 摘要：针对自制的三层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统，依据等效悬臂梁理论建立 驱动器的力学模型。 测量驱动器施加低电压（０～１Ｖ）时的基体弯曲变形量，通过研究驱动器的弯 曲位移与电压、力与电压的关系，建立了电压与均布载荷的函数关系式。 实验结果表明，电压与垂 直方向位移成线性关系，当电压为０．７ Ｖ 时位移可达到１７ ｍｍ，并且得到电压与应变的比例因子近 ＝ 似为α ０．０１３。