超磁致伸缩驱动器自适应精密驱动控制研究.pdfVIP

第33卷 第6期 噪 声 与 振 动 控 制 文章编号：1006．1355(2013)06-0001—04 超磁致伸缩驱动器 自适应精密驱动控制研究 赵 寅 ，杨斌堂 ，彭志科 ，孟 光 (上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240) 摘 要：超磁致伸缩驱动器(GMA)虽然具有很多优点，但是超磁致伸缩材料(GMM)在磁化过程中存在磁滞非线性， 磁滞误差可达20％，要解决这一问题，必须对GMA采用精确有效的方法实现建模，并用于GMA驱动位移精密控制。 研究中采用LMS算法对研制的GMA进行 自适应系统模型辨识，用不同频率的正弦信号和方波信号作为输入，辨识模 型都能精确逼近GMA输出信号，辨识精度高达0．069 m；最后采用Fx．LMS算法对GMA进行驱动位移控制实验，通过 在线辨识有效减小磁滞误差，提高控制精度 。 关键词：振动与波；超磁致伸缩驱动器；磁滞回；驱动位移控制；在线辨识；Fx．LMS算法 中图分类号：TP273．2 文献标识码：A DOI编码：10．3969j／．iss