ABS系统结构组成及工作原理.doc

2、ABS系统结构组成及工作原理 ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。 一、ABS系统电控单元ECU （一）概述 ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。 70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。 最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。 （二）ECU的基本结构 ECU由以下几个基本电路组成： ①车速传感器的输入放大电路。 ②运算电路。 ③电磁阀控制电路。 ④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。 各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。 图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图 图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图 图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图 1、车速传感器的输入放大电路 安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。 不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右轮的两个信号送往运算电路。 2、运算电路 运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。 安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，轮速传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号并计算出车轮的瞬时线速度。 初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路和根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。 3、电磁阀控制电路 接受来自运算电路的减压、保证或增压信号，控制电磁阀的电流。 4、稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路 在蓄电池供给ECU内部所用5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着继动电动机和继动阀门。出现故障信号时，关闭继动阀门，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表盘上的ABS警报灯变亮，让驾驶员知道有异常情况发生。 （三）安装保护电路 接通电源（点火开关处于开的位置）时或汽车开始行驶后达到一定的车速时，ECU将对规定的部位进行检测，正常行驶中也有监视功能。 ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表盘上的ABS警报灯发亮，提示整个系统处于故障状态。现在故障显示方法通过ECU内部的发光二极管（LED）的闪烁、仪表盘上的ABS警报灯的闪烁、或专用的诊断装置加以表示。关闭点火开关后故障显示内容消失，重新打开点火开关时若未发现故障，则认为系统正常，ABS可进行正常控制。具有专用诊断装置的ABS系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。 1、接通电源时的初始检查 打开点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。 （1）微处理机功能检查 ①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。 ②检查ROM区的数据，确认未发生变化。 ③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。 ④检查A/D转换的输入，判断是否正常。 ⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。 （2）继动阀动作检查 使继动阀产生动作，判断是否正常工作。 （3）故障反馈电路功能检查 由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。 2、汽车起步时的检查 汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。 （1）电磁阀功能检查 ①让电磁阀工作，判断是否正常。 ②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。 （2）电动机动作检查 使电动机旋转，判断是否正常。 （3）轮