adams新手上路，基础知识.doc

二、书籍篇宗旨：勤看书勤做实例对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：1. 《adams view高级培训教程》2. 《adams view基础培训教程》3. 《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》4. 《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》5. 《adams实例教程》6. 《ADAMS2005机械设计高级应用实例》7. 《机械系统动力学分析及adams应用教程》8. 《ADAMS入门详解与实例》9. 《车—路系统动力学中的虚拟样机：MSC.ADAMS软件应用实践》10. 《MSC.ADAMS RALI基础教程》……注释：以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！三、软件安装篇1、adms12.0的安装说明：(1)，运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个 文件夹.(2)，安装完后，再安装ADMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER键，一直到完成为止。(3)，把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：\ADMS12\network下覆盖掉(5)，重启(6)，运行D：\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后找到?? ?? ??? IMGRD.EXE?? ?? ??? LICENSE.DAT?? ?? 它们所在的路径，然后保存， 再START 就OK 四、常见问题篇1、ADAMS中的单位的问题开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置:MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。4、关于物体的位置和方向的修改可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。5、关于ADAMS中方向的描述。对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。6、Marker点与Pointer点区别?? Marker：具有方向性， 大部分情況都是伴随物件自动产生的，而 Point不具有方向性， 都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。7、关于约束的问题　　约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。在ADAMS/View中，有各种各样的约束，大体上将其分为四类：基本约束：点重合约束（ATPOINT）、共线约束（INLINE）、共面约束（INPLANE）、方向定位约束（ORIENTATION）、轴平行约束（PARALLEL_AXES）、轴垂直约束（PERPENDICULAR）等常用铰