电路设计及其应用之智能消防救援车-应用物理课程论文.pdfVIP

电路设计及其应用之智能消防救援车 摘要：学以致用是学习的目的所在。自初二上学期电路的基础知识的 门到高中 的基本电路的初步认识，再到大学的电工学、模拟电子线路的学习，让我对电路有了 一定的了解。在2012年秋季学期开学之际，毅然参加了广西区电子设计大赛，以此进 行了我的物理知识在实际生活中的应用。 关键词：电路设计 智能小车 集成电路 、、 电路基本知识的介绍 电路由电源、负载、连接导线和辅助设备四大部分组成。 电源是提供电能的设备。电源的功能是把非电能转变成电能。例如，电池 是把化学能转变成电能； 电机是把机械能转变成电能。由于非电能的种类很 多，转变成电能的方式也很多，所以，目前实用的电源类型也很多，最常用的电 源是固态电池、蓄电池和 电机等。在电子设计中应用到的主要是固态电池， 其重量小、体积小等特点适合在独立模块中应用并不会为电路带来不便。 负载是在电路中使用电能的各种设备统称为负载。负载的功能是把电能转 变为其他形式能。在电路设计中，只要的负载有电阻、 光二极管、电动机、电 灯泡、扬声器、继电器等消耗功率的电子器件。其它部分不一一介绍了。 电路基本的连接方式只有两种。一种是串联。将各负载串联起来组成的电 路即为串联。其特点有如下几个方面：电路电流处处相等；总电压等于各处电压 之和；等效电阻等于各电阻之和；总功率等于各功率之和；串联电容器的等效电 容量的倒数等于各个电容器的电容量的倒数之和；串联电路中，除电流处处相 - 0 - 等以外，其余各物理量之间均成正比。另一种是并联。把电路中的元件并列地 接到电路中的两点间，电路中的电流分为几个分支，分别流经几个元件的连接 方式叫并联。并联的特点基本与串联相反。并联电路各支路电压相等，各支路 电流之和等于总电路上的电流，并联电路的总电阻的倒数等于各支路电阻倒数 之和，电容并联时，其大小为各支路电容之和。电路的连接方式虽只有两种，但 各元件、电路相互交错，组成了密密麻麻如蜘蛛网般的电子网络，如果你看见 过电路板你就会 现，其中的秘密不花点时间研究是不能这简简单单的两连接 方式构成的电路看懂的。 电子设计只要是更具各种需要，选择元件，绘制原理图及PCB在制成电路板 从而达到预期目标。其主要的元件有二极管、三极管、电容、继电器等。当然，为 了电路板的简化，集成电路的出现致使具有特定功能的芯片出现，如我见过的AT M89C系列单片机、LM系列的放大芯片、液晶显示等 、、 智能消防救援车 我们小组所做的题目如下： 设计要求：设计并制作一个智能消防救援车，能到火源区任意地点进行灭火 作业并寻找到呼救的被困人员（即求救声源），火源在火源区内的位置任意，救援 区和火源区内的障碍物位置任意，整个示意图如图所示。 救援区 火源区 障碍区 80cm 80cm 80cm 障 4 0 碍 c 障碍 m 物