工业机械手液压系统的电气控制设计.docVIP

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工业机械手液压系统的电气控制设计

工业机械手液压系统设计 目录 1、前言2 2、确定对液压系统的工作要求2 3、拟定液压系统原理图3 3.1液压系统原理图3 3.2液压系统电磁铁动作顺序表4 3.3液压系统工作原理4 3.4液压系统特点分析7 3.5电气系统原理图8 3.6电气系统工作原理8 3.7电气系统特点分析10 4、计算和选择液压元件11 4.1执行元件——液压缸、液压马达11 4.2动力元件——液压泵14 4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀16 4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱17 4.5工作介质——液压油18 5、液压系统性能的验算19 5.1系统的压力损失验算19 5.2系统的温升验算19 5.3系统的其它验算19 6、结束语19 7、致谢19 8、参考文献20 [摘要] 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序,分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程,其中第3步拟定液压系统原理图是重点。 [关键词] 机械手 液压 电气 [Abstract] Manipulator imitate hand movement of people, according to give procedure , orbit , demand realize pick , carry and automatics that operate automatically definitely. It especially in such abominable environments as high temperature , high pressure , much dust , flammable , explosive , radioactivity ,etc., cumbersome , dull, frequent operation replace peoples homework, so find extensive day by day application. Manipulator generally by executive body, urge system , control system and measure device 3 major part make up, the puma manipulator still feels the system and intelligence system . Page this industry manipulator of introduction belong to round cylindrical coordinates type, all-hydraulic to urge the manipulator. Page this according to hydraulic pressure general procedure that system design , divide into four introduce industry manipulator hydraulic pressure systematic design process in detail, 4th among them calculate and choose hydraulic pressure component focal point. [key words] Manipulator Hydraulic Electric 1、前言 工业机械手的技术参数是说明机械手规格与性能的具体指标,一般有以下几个方面: ⑴握取重量。握取重量标明了机械手的负载能力。这项参数与机械手的运动速度有关,通常指正常运行速度所握取的工件重量。 ⑵运动速度。运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数。它与机械手握取重量、定位、精度等参数都有密切关系,同时也直接影响机械手的运动周期。 ⑶自由度。确定工业机械手的手部在运动空间的位置和姿态的、独立的变化参数就是工业机械手的自由度。自由度越多,其动作越灵活,适应性越强,但结构也相应越复杂。一般具有4~6个自由度即满足使用要求。 ⑷定位精度。定位精度即重复定位精度,是衡量机械手工作质量的又一项重要指标。定位精度的高低取决于位置控制方式以及运动部位本身的制造

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