反馈控制理论B 反馈作业9.docx

PAGE \* MERGEFORMAT23 反馈控制理论B隶书小1号，居中，段前段后0.5行，固定值25磅，下不空行  项目作业 （第9周） 完成人： 完成时间： 某控制系统如图所示： 1应用MATLAB 分别绘制K=1、K=10和K=100时系统的Nyquist图，要求表达效果准确直观；并依据Nyquist图判断系统的稳定性，陈述理由； K=1时如图1-1 图1-1 Nyquist图如下1-2 图1-2 K=10时 图1-3 Nyquist图如下 图1-4 K=100时 图1-5 Nyquist图如下 图1-6 分别对三条曲线放大，观察点（-1,j0），均如下图所示 图1-7 由图可知，三条曲线均包围点（-1,j0），为不稳定系统。 2应用MATLAB 分别绘制K=1、K=10和K=100时系统的Bode图，要求表达效果准确直观；并依据Bode图判断系统的稳定性，陈述理由； K=1时 图1-8 Bode图如下 图1-9 放大观察后，由图可知，相角裕度、幅值裕度均为负值，该系统不稳定。 K=10时 图1-10 Bode图如下 图1-11 由图可知，相角裕度、幅值裕