变刚度和阻尼半主动悬架的模糊控制研究-上海交通大学学报-重庆交通.PDFVIP

31 3 ( ) Vol． 31 No． 3 第 卷第 期 重 庆 交 通 大 学 学 报 自 然 科 学 版 20 12 年 6 月 JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY( NATURAL SCIENCE) Jun． 20 12 DOI: 10 ． 3969 /j ． issn． 1674 － 0696． 2012 ． 03． 29 变刚度和 阻尼半主动悬架 的模糊控 制研究 ， 范方强 潘公宇 ( ， 212013) 江苏大学 汽车与交通工程学 院 江苏 镇江 : ， 。 摘要 为提高车辆 的乘坐舒适性 建立了一种新 型 的四 自由度 的变 刚度 和阻尼半主动悬架模型 根据模糊控制理 ， : 。 MATLAB / SIMULINK 论 设计 了两种适用于此模型 的模糊控制器 常规模糊控制器和变论域模糊控制器 在 仿真软 ， ， 、 件 中建模 以积分 白噪声 随机路面输入作为激励 对被动悬架模型 常规模糊控制 和变论域模糊控制 的半主动悬架 。 ， ， 模型进行 了仿真 仿真结果表 明 与被动悬架相 比 变刚度和阻尼半主动悬架能够有效降低车身垂直加速度和车身 ， 。 ， 俯仰角加速度 有效地提高 了车辆 的乘坐舒适性 同时还表 明 悬架 的变论域模糊控制 的减振效果优于常规模糊控 制 的。 : ; ; ; 关 键 词 变刚度和阻尼 半主动悬架 模糊控制 变论域模糊控制 中图分类号: U463． 33 文献标志码: A 文章编号: 1674 － 0696( 2012) 03 － 0482 － 04 Fuzzy Control of Semi-active Suspension with Variable Stiffness and Damping Fan Fangqiang ，Pan Gongyu ( School of Automobile ＆ Traffic Engineering ，Jiangsu University ，Zhenjiang 212013 ，Jiangsu ，China) Abstract: On the purpose of improving ride comfort ，a new four degree-of-freedom semi-active suspension with variable stiff- ness and damping was established． And a common fuzzy control system and a variable universe fuzzy control system were de- signed according to