工程力学__(静力学)单辉祖主编.ppt

带有销子的夹板 空间固定端 例 画出车床轮轴的受力图 例 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 例 已知：F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 列平衡方程 已知：两根均质杆分别重为P和Q，其端点A、C利用球铰链 固定到水平面上，另一端B用球铰链相互连接，并靠在光滑 的铅直墙上，AC平行于墙和地的交线，如杆AB与水平成45 度， ，AC=AO，求支座A、C的约束力及B处的 约束力。 * * * * * * * * * * * * * * * * 例 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 解得 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 A B D [例] 已知:构架ABC由AB、AC 、AF三杆组成，受力及尺寸 如图所示。DF杆上的销子E可在 AC 杆的槽内滑动，求AB杆上A、D和B点 所受的力。 分析: 它有六个反力，不可直接求解。 2、整体优先，再看整体。 1、ADB杆中包含了所有未知数，先分析它。 四个未知数，也不可直接求解。但可求出垂直方向反力。 F D E 3、从已知力处分析，分析DEF杆。 故先分析DEF杆，则D处两个反力已知。 三个未知数，可直接求解。 E处反力如何？ 接下来分析何处？整体？ADB杆？AEC杆？ 4、分析整体，求出B处垂直反力。 5、分析ADB 杆，求出其余反力。 整体→ ADB杆 DEF杆→ 解：1、分析DEF杆 F D E 2、分析整体 3、分析ADB杆 ∴ A B D （ ↓ ） （↑） （←） （→） （←） 由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r = a，且P = 2F，CO=OD。 求支座E及固定端A的约束力。 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 §4-4 平面简单桁架的内力分析 工程中的桁架结构 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 基本三角形 力学中的桁架模型 简化计算模型 节点 杆件 解：①研究整体，求支座反力 一、节点法 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ [例] ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① 二、截面法 [例] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆受力都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 第 五 章空 间 力 系 §5–1 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．? 空间任意力系向一点的简化 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力 （1）?合力 合力.合力作用线距简化中心为 2．空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 过简化中心合力 合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同 一点（轴）之矩的矢量和. （2）合力偶 一个合力偶，此时与简化中心无关。 （3）力螺旋 中心轴过简化中心的力螺旋 既不平行也不垂直 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 平衡 §5–2 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件： 1.空间任意力系的平衡方程 空间