大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计-易迪拓培训.PDFVIP

大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计 ·59· 大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计 廖鑫江，张磊，赵玲，叶景志 (华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640) 摘要：针对大口径天线伺服控制系统在风扰动较大的情况下跟踪目标会产生较大的指向误差，为达到跟 踪精度和指向精度的要求，在PID控制器的基础上加入扰动观测器，使得天线的指向精度和跟踪精度等 都得到了很大的提升。仿真结果表明，加入扰动观测器后，伺服系统的性能得到了优化，系统对风扰动 的抑制能力显著增强，跟踪高速目标的指向精度明显提高。 关键词：伺服系统；扰动观测器；扰动抑制；大口径天线；不确定性；陷波器 中图分类号：m7l 文献标识码：A 文章编号：1000一8829(2013)02—0059—03 ofDisturbanceObserVerfortheSerVoControl Design of DiameterAntenna