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§2-9 拉压超静定问题 §2-10 温度应力和装配应力 例题 §2-11 应力集中 作 业 * 一、关于超静定的基本概念 静定问题与静定结构——未知力（内力或外力）个数等于 独立的平衡方程数 超静定问题与超静定结构——未知力个数多于独立的平衡方程数 A B D F A B C D F A B D F 超静定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差 多余约束 —— 保持结构静定多余的约束 二、求解超静定问题的基本方法 因为未知力个数超过了独立的平衡方程数，必须寻找补充方程。 寻找补充方程的途径： 利用结构的变形条件 结构受力后变形不是任意的，必须满足以下条件： 1、结构的连续性 2、变形与内力的协调性 变形协调方程 物理方程 补充方程 静平衡方程 补充方程 各杆的内力 各杆的应力 F FN3 FN1 FN2 A B C D 1 2 3 F l 图示结构,1、2杆的抗拉刚度相同，均为E1A1， 3杆的抗拉刚度为E3A3，受力如图， 求：各杆的内力 解：本问题为一次超静定 对节点A 得到： 还需要建立一个补充方程 变形协调方程： A B C D 1 2 3 F E A1 l A1 A2 A 1 2 3 结构变形特点： 变形前三杆汇交于A点，变形后三杆仍交于A点， 由于结构和受力的对称性，A点只有垂直位移 方法1： 方法2： 物理方程 由变形协调方程和物理方程，可得到补充方程 A B C D 1 2 3 F E A1 l 平衡方程: 补充方程 解得： 例题: 图示结构,1、2杆的抗拉刚度相同，均为EA，AB杆为刚杆 ，受力如图， 求：各杆的内力 解：本问题为一次超静定 对杆AB F A B F A B 1 2 l α a a a 得到: C B α C’ D D’ B’ A F A B 1 2 l α a a a 变形协调方程： 由结构的变形图,得到 物理方程 补充方程 C B α C’ D D’ B’ A F A B 1 2 l α a a a F A B 补充方程 静平衡方程: 联解(a) (c),得: 一、温度应力 静定结构中当温度变化时，内部不会产生应力 超静定结构中当温度变化时，内部会产生附加应力 — 温度应力 温度应力：超静定结构因温度变化而产生的应力 A B A B 例：两端固支的直杆AB，长度为l ，抗拉刚度为EA，热膨胀系数为α l 求：温度升高 后杆内的应力 A B l 解： A B 本问题为一次超静定 静平衡方程: 变形协调方程： 物理方程 联解，得： A B l 杆端的约束力为： 杆中的温度应力为： 温度应力与杆的横截面面积A，杆的长度 l 无关。 无法用加大横截面面积的方法来减小温度应力 A B l 杆中的温度应力为： 通过一组数据说明温度应力的大小： 钢材的热膨胀系数 求：温度升高 时的温度应力。 解： 温度应力的大小是很大的，工程中应当设法避免 温度应力的大小是很大的，工程中应当设法避免 常使用的方法： 1、结构中适当留一些间隙，（如钢轨,桥梁,水泥路面） A B 2、结构中适当采用伸缩节（如管道） A B 二、装配应力 静定结构中当结构尺寸有误差时，只会引起结构几何位置的变化，内部不会产生应力 超静定结构中当构件尺寸有误差时，会引起强迫装配，从而内部会产生附加应力 装配应力：超静定结构因构件尺寸误差，引起强迫装配而产生的应力 图示静定结构，1杆短，2杆长，装配时不会产生装配应力 1 2 1 2 3 图示静不定结构，3杆短了，装配时会产生装配应力 图示结构, 3根杆的抗拉刚度相同，均为EA， 3杆比设计尺寸短了δ 求：强迫装配后，各杆的轴力 A B C D 1 2 3 l 解： 对节点A 得到： 还需要建立一个补充方程 FN3 FN1 FN2 A 本问题为一次超静定 δ A B C D 1 2 3 l A B C D 1 2 3 l A A1 δ A2 A3 变形协调方程： 物理方程 补充方程 A A1 δ A2 A3 A B C D 1 2 3 l 平衡方程: 补充方程 解得： 图示结构, 3根杆的抗拉刚度相同，均为EA， 3杆比设计尺寸短了δ A B C D 1 2 3 l δ 求： 3根杆的装配应力 解： 3根杆的装配内力为： 3根杆的装配应力为： 若： 3根杆均为圆钢杆 A B C D 1 2 3 l δ 3根杆的装配应力为： p d b t 薄壁钢环的内径d 1 比钢