基于最小区域圆法的轴倾角回转误差的数据处理.pdfVIP

2010年第2期 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 NO．22010 总第306期 MISSILESAND SPACEVEHICLES Sum No．306 文章编号：1004—7182(2010)02．0044．03 基于最小区域圆法的轴倾角回转误差的数据处理 王学根 (北京航天发射技术研究所，北京，100076) 摘要：对GJB1801—93 惯性技术测试设备主要性能试验方法》中轴倾角回转误差测量方法的误差源进行 了分析，提出了 用最小区域圆法进行轴倾角回转误差测量结果的数据处理方法；根据实例建立了最小区域 圆法数据处理的目标函数，并用 MATLAB优化工具箱进行了优化，结果表明最小区域圆法可以进行轴倾角回转误差的数据处理，且该方法较 GJB1801—93里 的傅里叶级数法具有一定的优越性 关键词：轴；倾角回转误差；最小区域圆法；MATLAB；优化 中图分类号：TH133 文献标识码：A DataProcessingbasedonM inimum ZoneCircleM ethod forAxialRotationAngularError W angXuegen (BeOingInstituteofSpaceLaunchTechnology，Bering，100076) Abstract：Ananalysistotheerrorsourceofthetestingmethodbasedonaxialangularmotionerrorisgiven，whichisdescribedin GJB1801—93(Testingmethodsofmajorperformancefortestequipmentsofinertialtechnology)．Amethodbasedonminimumzone circleisproposedofrprocessingthetestdataofaxial rotationangularerror．Accordingtoareal example，atargetfunctionofdata processingmethodofminimum zonecircleisbuilt，whichisthenoptimizedwithMATLAB optimizationtoolbox．Theoptimi zed resultshowsthedataprocessingmethodofminimum zonecircleisavilableofrtestdataprocessingofaxialrotationangulra error，and themethodisbetterthanFourieranalysismethoddescribedinGJB1801-93． KeyW ords：Axis；Rotaitonangularerror；Minimum zonecirclemethod；M ATLAB；Optimization 0 前 言 在精密轴系的装配、调试过程 中，通常要对轴的 回转精度进行测量。GJB1801—93 《惯性技术测试设备 主要性能试验方法》中规定了测量方法及数据处理方 法，测量方法如图 1所示。其原理是利用光学 自准直 原理，在被测轴的一端安装一个可调整的平面镜和一 个 自准直光管，依次调整 自准直光管与被测轴轴线初 步对准、平面镜与被测轴轴线垂直 。然后转动被测轴 一 周，每隔5。测量一次被测轴上的平面镜法线与光管 轴线分别在 X，Y向的夹角，分别记录为 Wxi，Wn， (i=1～72)。数据处理时把 vcxi， 分别展开成傅里叶 图 1 轴倾角测量方法示意图 级数，扣除该傅里叶级数的零次项和一次项后分别得 到△ ，△ ，然后根据公式△ =√△ +△ 求出 l 轴倾角回转误差的测量分析 △ ，并取±{△ }