基于三菱Q系列PLC工业生产控制系统的设计.pdfVIP

! != 堕 实 验 室 科 学 第 l3卷 第2期 2010年4月 CN12—1352／N LAB0RAT0RY SCIENCE Vo1．13 No．2 Apr．2010 基于三菱 Q系列 PLC工业生产控制系统的设计 杨 剑，袁 浩 (天津大学 电气与 自动化工程学院，天津 300072) 摘 要：利用三菱公司Q系列PLC及相关设备完成了生产线控制系统设计，探究了该设备对步进电机，伺服 电机，普通交流异步电机以及多种气动装置和多种检测传感器的控制方法。控制系统中涵盖了模拟量数字量 输入输出设备、伺服驱动器、定位控制、运动控制 、变频器以及 CCLINK总线技术等多种工业生产中常用的 专用控制设备与技术，并且对一些部分提出了新的控制方法。 关键词：Q系列PLC；控制系统设计；双线圈解决；机械手方案 中图分类号：TP278 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1672—4305．2010．02．057 DesignofindustrialcontrolsystembaseonMITSUBISHIQ——PLC YANGJian，YUANHao (CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：AsystemforcontrollingindustrialproductlineisdesignedbyusingMITSUBISHIQ-PLC andtherelativedevices．Themethodstocontrollingthesteppermotor，aeservomotor，asynchronous motor，kindsofpneumaticinstrumentsandvarioussensorsarestudied．Thecontrolsystem involvesva— riousspecialinsturmentsandtechniqueusedin industryproduction，such asanalogousanddigitalI／ O，servo-drive，positioncontrol，motion control，frequencytransformer，thetechniqueofCCLINK bus．Furthemr ore，somenew methodstocontrollingseveralpartsofthecontrolsystem areputforward． Keywords：Q—PLC；controlsystemdesign；solutionfordoublecoiloutput；controltechniqueofme- chanichand 由于可编程逻辑控制器 (ProgrammableLogic 1．1 供料单元 Controller简称PLC)具有体积小、功能强、程序设计 供料单元主要 由工件料筒、光纤传感器、推料气 简单、灵活通用、维护方便等优点，有较高的可靠性 缸及所属传感器组成，是实现原料供应的一个单元。 对恶劣工业环境有较强适应性，现 已被广泛应用于 钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车 装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各种工业生产及企业 控制过程 中。本文以Q系列PLC为例，探究生产控 制系统的设计与实现方法，利用梯形图的编程思路 实现对各类工业生产设备的有效控制。 被控对象简介 以KNT—MA502实训设备为控制对象设计控制 系统。KNT—MA502实训设备主要 由供料单元、装 配单元、检测单元、机械手单元和立体库单元这5个 单元组成，实现产品从原材料经装配检测至入库的 图1 KNT—MAS02模块化 整个生产过程。该设备的大体布局如图1所示。