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371特种发动机气缸体的强度分析及其结构设计毕业设计论文 特种发动机简介 1.1特种发动机（TCR）的结构组成 本文所指的371特种发动机气缸体部分主要由气缸体、活塞、主连杆、摆杆、驱动杆、曲柄等部件组成。其中主连杆、摆杆、驱动杆、曲柄称为摆杆机构。图1-1所示： 图 1-1 OR————曲柄 RL————驱动杆 DLQ————摆杆 PD————主连杆 O————曲轴中心点 P————活塞销中心 Q————摆杆支点 D————主连杆与摆杆的节点 1.2特种发动机的主要参数及其含义 如图1-1所示，ED为气缸中心偏移量，单位为mm；QX、QY分别为Q点的X和Y坐标；β为主连杆对垂直坐标的右偏角；γ为驱动杆对垂直坐标的右偏角；θ为摆杆相对水平坐标的下摆角；Φ为曲柄相对垂直坐标的右转角；λ为摆杆结构角；L点为摆杆与驱动杆之间的节点。 2.特种发动机的运动学分析 为了求得活塞中心点P的运动规律，这里采用从下到上的分析方法，即：先求得R点的运动规律，再求得驱动杆与摆杆的节点L的运动规律，再求得主连杆与摆杆的节点D的运动规律，最后求得活塞中心点P的运动规律。 2.1曲柄销R点的运动学分析 2.1.1 R点的运动规律 以O点为原点中心点建立直角坐标系，则R点的X坐标Rx和Y坐标Ry可以表示为： Rx=OR?sinΦ (2-1) Ry=OR?cosΦ (2-2) 点R的运动速度的两个分量Rvx和Rvy分别可以表示为： Rvx= OR?cosΦ?ω (2-3) Rvy= -OR?sinΦ?ω (2-4) 点R的加速度的两个分量Rax和Ray分别可以表示为： Rax=- OR?sinΦ?ω2 （2-5） Ray=- OR?cosΦ?ω2 （2-6） L点的运动规律及γ角的表示 2.2.1 L点的位移及γ角的表示 如图1-1所示，点L的X和Y坐标有两种表示方法，可以分别表示为： Lx=Rx-LR?sinγ (2-7) Ly=Ry+LR?cosγ (2-8) 和： Lx=QX-LQ?cosθ (2-9) Ly=QY+LQsinθ (2-10) 由(2-7)和(2-9)两式可得： LQ?cosθ=（QX-RX）+LR?sinγ (2-11) 由(2-8)和(2-10)两式可得： LQsinθ=（Ry-Qy）+LR?cosγ (2-12) 将两式平方后相加、并经整理有： 2?LR?（QX-Rx）?sinγ- 2?LR?（Qy-Ry）?cosγ=（LQ２－LR２）－(QX-Rx)2-（QY-Ry）2 (2-13) 由于（2-13）式有点复杂，为使其形式简单，这里引进中间变量，故令： SX=2?LR?（QX-Rx） SY=2?LR?（Qy-Ry） RQ= SS=LQ2-LR2-RQ2 SR= 则（2-13）式 可以改写为： SX?sinγ－SY?cosγ－SS＝0　　　　　　　　 （2-14） 由（2-14）可得出γ角的表达式，但由此方程很难得到γ角的表出式，因此，根据倍角公式做如下的变换： 　　　　 sinγ= (