一种基于单片机智能控制云台设计.pdfVIP

2011年 5月 1日 现代电子技术 M ay 2011 第 34卷第 9期 M odernElectronicsTechnique VolJ34No．9 一 种基于单片机智能控制的云台设计 陈 超，杨 毅，李远军，邓华德 ，王先春 (湖南文理学院 芙蓉学院，湖南 常德 41500O) 摘 要 ：为实现监控更智能和节能的 目的，采用单片机与传感器结合控制步进 电机转动的方法，设计一种以单片机为核 心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测 区域时才工作 ，且能根据传感器采集的信息计算 出人 的位置 ，从而控 制云台转动 ，实现 自动追踪监控 ，无需人控制 ，成本低 ，与现在市面上 的云台相 比更智能和节能，有很强的实用价值 。在研究 分析后做 出了实物 ，经测试该云 台能实现有人 时工作和 自动追踪监控 ，验证 了方案的可行性 。 关键词 ：单片机 ；传感器；步进 电机 ；智能控制