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非线性物理：基础知识－－相空间 非线性物理：基础知识－－相空间 单摆问题： • 无阻尼单摆例子，哈密顿H 为： 2 2   H K V x / 2  cos x, p H / q, q H / p 0  x angle  int rinsic frequency, p x, q x 0 • 无阻尼单摆例子，运动方程为： = x H  2 0 x  sin x 0 t 0 非线性物理：基础知识－－相空间 非线性物理：基础知识－－相空间 • 平衡位置：  xe 0, xe n( n 0,1,2,...) • 系统势能在一个固定范围内交替变化：  2 V  , x n( n 0) 2 min 0 e V( x ) 0 cos x  2 V  , x n( n 0) max 0 e 非线性物理：基础知识－－相空间 非线性物理：基础知识－－相空间 • 势能曲线：     2 xe n ( n 1), xe 0 • 系统在H= 处出现分界： 0 2 2 2 x / 2  cos x  0 0  x 2 cos( x / 2) 0 for t 0,x 0  t x 4arctan(e 0 )  非线性物理：基础知