卷管铺设中管道校直模型及理论研究-哈尔滨工程大学学报.pdfVIP

第３７卷第５期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３７ №．５ ２０１６年５月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１６ 卷管铺设中管道校直模型及理论研究 １ １ ２ １ 王立权 ，廖洪千 ，李怀亮 ，刘军 （１．哈尔滨工程大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１；２．海洋石油工程股份有限公司，天津 ３００４５１） 摘　 要：为校直卷管铺设中管道的塑性弯曲变形，建立了一种基于弹塑性理论的校直理论模型。 通过分析校直过 程中管道的弯矩、塑弯比、弯曲曲率等参数，得到了校直曲率和校准器曲率之间的关系；研究了管道材料参数和几 何参数对校直曲率的影响程度，切线模量对校直曲率影响较小，将其从理论模型中简化。 为便于指导铺设时管道 校直的实施，进一步得到了校直行程。 最后，对不同管道的校直理论计算和仿真结果进行对比分析，结果表明：两 者之间偏差较小，验证了本文所提校直理论模型的正确性，可用于指导卷管铺设中管道的校直。 关键词：卷管铺设；管道；校直模型；校直行程；弹塑性理论 ＤＯＩ：１０．１１９９０／ ｊｈｅｕ．２０１５０５００７ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．Ｕ１４０３．００２．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＥ９７３　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１６）０５⁃０７１８⁃０６ Ａ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｉｎ ｒｅｅｌ ｌａｙ １ １ ２ １ ＷＡＮＧ Ｌｉｑｕａｎ ，ＬＩＡＯ Ｈｏｎｇｑｉａｎ ，ＬＩ Ｈｕａｉｌｉａｎｇ ，ＬＩＵＪｕｎ （１．Ｃｏｌｌｅｇｅｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｏｆｆｓｈｏｒｅ Ｏｉｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ，Ｔｉａｎｊｉｎ ３００４５１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏｓｔｒａｉｇｈｔｅｎａｐｉｐｅ＇ｓｐｌａｓｔｉｃｂｅｎｄｉｎｇｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇｒｅｅｌｌａｙ，ａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓｏｆ ｅｌａｓｔｉｃ⁃ｐｌａｓｔｉｃｔｈｅｏｒｙ．Ｂｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｒｅｌｅｖａｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｐｉｐｅｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ （ｓｕｃｈａｓ ｂｅｎｄｉｎｇ ｍｏｍｅｎｔ，ｒａｔｉｏｏｆｔｈｅｐｌａｓｔｉｃｂｅｎｄｉｎｇｍｏｍｅｎｔａｎｄｅｌａｓｔｉｃｂｅｎｄｉｎｇｍｏｍｅｎｔ，ａｎｄｂｅｎｄｉｎｇｃｕｒｖａｔｕｒｅ），ｔｈｅｒｅ⁃ ｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ． Ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ａｎｄ ｐｉｐｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｎ ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｗａｓ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ． Ａｎｄ ｉｔ ｗａｓ ｋｎｏｗｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｍｏｄｕｌｕｓｈａｓｌｉｔｔｌｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ；ｔｈｕｓ，ｉｔｗａｓｄｒｏｐｐｅｄｆｒｏｍｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｔｏ ｓｉｍ⁃ ｐｌｉｆｙ ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌａ．Ｔｏｆａｃｉｌｉｔａｔｅｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｐｉｐｅｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ，