人体秤传感器分选包装线方案.pptxVIP

人体秤传感器项目 初步方案 1.1 方案整体布局 整体方案分3大部分：1.传送带改进, 2.利用现有蜘蛛手分拣， 3. 包装 1.2 传送带改进 1.人工测试产品，上传测试值，人工放产品到输送带上固定位置，用Reader扫描该位置bar code并自动上传，与产品参数一一对应(每个Test工位安装一个Reader)， 在每个测试位安装扫描头，传送带等间距贴条码，目的是使每个货和条码对应起来。便于后边分拣时区分。 1.3 产品分拣 2.reader7读取该处bar code，取得产品参数，依参数分类，spider取出产品放于其所属料架内，每个规格一个料架，每排分别为17，34，34，17个。总共102个。 1.4 搬运产品到包装工位 3. 每个料架满4个产品后由机械手1传送至机械手2，机械手2搬运到Packing 处打包． 1.5 输送带侧视图 输送带侧视图 1.5.1 条码扫描和测试值匹配流程 扫描枪和感应器安装在测试站放货位置上方，并和测试站一一对应。 条码等间距贴在皮带上。 皮带按固定间距运动。 皮带停止后，每个位置的传感器感应当前位置是否有产品。 如果没有产品，表示位置为空可以放货，扫描头扫描对应的条码。 然后测试站气缸搬运测试完成的产品放在拉带上。 扫描枪扫描的条码数据和测试站的测试结果传送到服务器。 服务器把测试结果和条码编号一一对应。 产品移到蜘蛛手取货位置时，再次用