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弧焊机器人 第一章 传感器概述 弧焊机器人 第一章 传感器概述 喷漆机器人 第一章 传感器概述 装配机器人 第一章 传感器概述 5、传感器在医疗及人体医学上的应用 第一章 传感器概述 医用传感器，是应用于生物医学领域的那一部分传感器，它所拾取的信息是人体的生理信息，而它的输出常以电信号来表现。 人体生理信息有电信息和非电信息两大类，从分布来说有体内的（如血压等各类压力），也有体表的（如心电等各类生物电)和体外的(如红外、生物磁等） 6、传感器与环境保护 7、传感器与航空及航天 8、传感器与遥感技术 第一章 传感器概述 §1-5 传感器的发展方向 第一章 传感器概述 1. 努力实现传感器新特性 2. 确保传感器的可靠性，延长其使用寿命 3. 提高传感器集成化及功能化的程度 4. 传感器微型化 5. 新型功能材料的开发 §1-6 传感器的静态特性和动态特性 第一章 传感器概述 传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特 性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现。 输入信号分为：稳态、动态 对应传感器特性：静态特性、动态特性 对传感器的要求：高精度－＞信号（或能量）无失真转换－＞反映被测量的原始特征 第一章 传感器概述 一、传感器的静态特性 传感器的静态特性是指在稳态条件下（传感器无暂态分量）用分