.3.4位置检测系统故障分析维修.pptVIP

　　图3－9所示为用脉冲频率法测量转速原理，在给定t时间内，使门电路选通，编码器输出的脉冲允许进入计数器计数，这样可以看出t时间内光电编码器的平均转速。 　　 * 图3－9　用脉冲频率法测量转速原理图 * 　　图3－10所示为利用脉冲周期法测量转速原理，当编码器输出脉冲正半周期时导通门电路，标准时钟脉冲通过控制门进入计数器计数，由计数编码器可得出转速n，即 式中,N为编码器每转脉冲数；N2为编码器一个脉冲间隔内标准时钟脉冲输出个数；T为标准时钟脉冲周期，单位为s。 * 图3－10　用脉冲周期法测量转速原理图 * 3、绝对式编码器 1、分类： 按形状分：编码盘和编码尺 按计数制分：二进制编码、葛莱码、二-十进制编码等 按结构原理分：光电式、接触式、电磁式等 黑=“1” 白=“0” * 　　3.感应同步器 　　感应同步器也是一种电磁式的位置检测传感器，用于直线位移的测量，主要部件包括定尺和滑尺，其结构如图3－11所示。 　　定尺和滑尺分别安装在机床床身和移动部件上，并随工作台一起移动，两者平行放置，并保持0.2～0.3mm的间隙。标准的感应同步器定尺长250mm，尺上是单向、均匀、连续的感应绕组；滑尺长100mm，尺上有两组励磁绕组，一组为正弦励磁绕组us，一组为余弦励磁绕组uc。滑尺绕组的节距与定尺绕组的节距相同，均为2mm，用τ表示。当正弦励磁绕