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7.5一阶电路全响应的两种分解 由上一节我们知道一阶电路全响应的公式为 (7-10) 式中的响应有两部分组成,其中第一项是常量,为电路的稳态响应;第二项是与时间相关的量,为电路的暂态响应。即:全响应=稳态响应+暂态响应 式(7-10)还可以整理为 (7-11) 上式中,当y(0+)=0时, ,说明 这一项是在储能元件初始储能为零时,由外加激励产生的响应,这种响应我们称为零状态响应。 * 而当y(∞)=0时, ,这也说明了 这 一项是在没有外加激励电源,仅由储能元件的初始储能产生的响应,当储能释放完后,电路中的电压、电流均为零,即稳态值为零,这种响应我们称为零输入响应。 因此,一阶电路的全响应还可分解为零输入响应和零状态响应,即:全响应=零输入响应+零状态响应 这也就是说初始状态不为零而又有外加激励的全响应可以看作是零输入与零状态的叠加。这实际上也是叠加原理在一阶动态电路的应用,可以分别求出电路的零输入响应和零状态响应,然后相加就可求得电路的全响应。 从以上分析我们可以知道,电路的全响应即可分解成暂态响应和稳态响应,又可以分解为零输入响应和零状态响应。前者是着眼于电路的工作状态,后者是着眼于激励与响应之间的因果关系,便于计算。 * 图6-15画出了两种分解后的曲线,它们的叠加都得到全响应。 由于零输入响应和零状态响应可以看做是在零输入和零状态下的全响应,所以它们的求解方法一样可以采用三要素法。 图6-15 全响应的分解 图6-16 例6.8图 * [例6.8]电路如图7-16所示,已知US =20V,R1=5Ω,R2=4Ω,R3=3Ω,C =0.1F。试用三要素法求S打开后i1、i2、i3和uC的零输入响应,并画出它们的响应曲线。 解:(1)求初始值。 * (2)求稳态值。 电路打开后,电容储存的能量开始释放,当放电完后,电路也就达到新的稳态值,所以 uc(∞)=0 (3)求时间常数。 =(3+4)×0.1=0.7s (4)根据三要素公式,得 i1=0 * (a)i2 、i3 (b) uC 图6-17 、和随时间变化的曲线 * 图6-17画出了i2、i3和uC随时间变化的曲线,由曲线可以看出i2、i3和uC都是按照同样的指数规律从它们各自的初始值逐渐衰减到零的。这个规律同样可适用于RL电路的零输入响应,大家可自行分析。 由以上计算可知,一阶电路零输入响应的一般公式为 (6-12) 所以,当电路只存在零输入响应时,只需求出各电流、电压的初始值和电路的时间常数,代入上式即可求得各电流电压的零输入响应。 [例6.9]电路如图6-18所示,已知US =10V,R1=3Ω,R2=2Ω,L=1H,试求S闭合后i1、i2、iL和uL的零状态响应 * 解:(1)求初始值 由于S闭合前电感没有 储能,所以 iL(0_)=0 根据换路定律有 iL(0_)=iL(0+)=0 (2)求稳态
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