第4.4章中断控制器功能及应用开发.pptVIP

6.3 S3C44B0x 中断控制器功能及应用开发 CPU与外设之间传输数据的控制方式通常有3种： 查询方式 中断方式 DMA模式 S3C44B0X内部结构图 提纲 S3C44B0X 中断概述 S3C44B0X 中断源 S3C44B0X 中断控制器的操作 S3C44B0X的中断原理 特殊功能寄存器 中断控制器应用编程 异常向量表 b ResetHandler /* for debug */ b HandlerUndef /* handlerUndef */ b HandlerSWI /* SWI interrupt handler*/ b HandlerPabort /* handlerPAbort */ b HandlerDabort /* handlerDAbort */ b . /* handlerReserved */ b HandlerIRQ　　　　//0x18地址 b HandlerFIQ　　　　　//0x1c地址 S3C44B0x 中断控制原理 中断控制器任务：在片内外围和外部中断源组成的多重中断发生时，经过优先级判断选择其中一个中断，通过FIQ\IRQ向ARM7TDMI内核发出中断请求．之后在执行0x18处的程序时具体跳到相应的中断处理程序去执行． ENTRY: b ResetHandler /* for debug */ b HandlerUndef /* handlerUndef */ b HandlerSWI /* SWI interrupt handler*/ b HandlerPabort /* handlerPAbort */ b HandlerDabort /* handlerDAbort */ b . /* handlerReserved */ b IsrIRQ b HandlerFIQ IsrIRQ: sub sp,sp,#4 stmfd sp!,{r8-r9} ldr r9,=I_ISPR ldr r9,[r9] cmp r9, #0x0 beq l2 mov r8,#0x0 l0: movs r9,r9,lsr #1 bcs l1 add r8,r8,#4 b l0 中断向量地址 例如，ADC中断的矢量地址为0xC0，则在0xC0处放置以下代码： ldr pc,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候，系统会自动调转到HandlerADC函数代码中。 ENTRY: b ResetHandler b HandlerUndef b HandlerSWI b HandlerPabort b HandlerDabort b . subs pc,lr,#4 subs pc,lr,#4 VECTOR_BRANCH: ldr pc,=HandlerEINT0 ldr pc,=HandlerEINT1 ldr pc,=HandlerEINT2 ldr pc,=HandlerEINT3 ldr pc,=HandlerEINT4567 ldr pc,=HandlerTICK ldr pc,=HandlerZDMA0 ldr pc,=HandlerZDMA1 ldr pc,=HandlerBDMA0 ldr pc,=HandlerBDMA1 ldr pc,=HandlerWDT ldr pc,=HandlerUERR01 b .