流体输送控制_.ppt

过程控制 青海大学 产生喘振的条件 流体输送设备的特性曲线为驼峰型 即管路特性与输送设备的特性曲线存在两个交点； 管线中存在能贮存和释放能量的容器。 4.3.1、离心式压缩机的特性曲线 4.3.2、防喘振操作线方程 P2：出口压力 P1进口压力 Q1为压缩机吸入口气体的体积流量,即压力为P1 ，温度为T1条件下的气体体积流量。K，a由压缩机生产厂给出。 实际喘振线是过原点的一根抛物线 表示工作在稳定区 表示工作在非稳定（喘振）区 4.3.2、防喘振操作线方程 Q1为压缩机吸入口气体的体积流量,即压力为P1 ，温度为T1条件下的气体体积流量。K，a由压缩机生产厂给出。 固定极限流量防喘振控制：吸入流量QQp,不开旁路阀????? 策略：最大转速和最高温度下的喘振流量作为固定极限流量Qp??????? 固定极限防喘振控制系统 4.3.2、防喘振控制方案 固定极限防喘振控制系统 当压缩机正常运行时，控制器的测量值恒大于设定值，要求旁路阀全关；而当压缩机吸气量小于设定值时，要求旁路阀打开，使压缩机总的吸入量等于或大于设定值. 问题： 调节阀选型，控制器作用方向选择，与防积分饱和方法？ 4.3.2、防喘振控制方案 * * * * 4 流体输送设备的控制 4.1 概述 在石油、化工生产过程中，因工艺的需要，常需要将流体由低处送至高处，由低压设备送到高压设备，为了达到这些目的，必须对流体做功，以提高流体的能量，完成输送任务。 流体输送控制系统的控制目标是保持被控流量保持恒定（定值控制）或跟随另一个流体流量变化（比值控制） 保证流体输送设备的安全运行 流体输送设备 用于输送流体和提高流体压头的机械设备通称为流体输送设备。输送液体和提高其压力的机械称为泵，输送气体并提高其压力的机械称为风机和压缩机。 4.1 概述 流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用PI调节器，无须引入微分作用； 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器之间引入一阶滞后环节，以减小调节阀的振动； 4.1 概述 静态非线性 应考虑选用合适的控制阀特性，使广义对象的静态特性接近线性。 H为泵的压头，即泵前后的流体静压差； n 为离心泵转速； Q为泵的排出量。 HL为泵的最大输出功率线，即在给定的转速下，H*Q在该压头下达到最大。 一、离心泵的特性 离心泵的压头、排量、和转速之间的函数关系，称为泵的特性。 4.2.1、离心泵的基本控制 管路特性：表示管路中流体流量和阻力间 的关系。它由升扬高度h0、静压差hp、摩擦损耗hf和控制阀压降hv组成 二、管路的特性 4.2.1、离心泵的基本控制 P1 P2 H0 Hv Hf 离心泵的工作点 离心泵特性与管路特性的交点。交点与泵转速、管路阻力及分布、控制阀开度等有关 4.2.1、离心泵的基本控制 1、直接节流法 控制原理：通过改变相关管路的阻力系数，以控制管道流量。即改变hv从而改变工作点，关小控制阀，hv增加，流量下降，压头上升 4.2.1、离心泵的基本控制 H L1 H L2 H L3 C 1 C 2 C 3 H Q FC 控制阀不应装在泵的吸入口可防止气缚和气蚀 节流装置安装在阀上游，有利于提高测量精度 控制阀的开度不应过小或过大，即应合理选择控制阀的尺寸。 4.2.1、离心泵的基本控制 注意： 优点：采用阀门调节流量快速简便，且流量可连续变化，适合化工连续生产的要求，因此应用广泛。 缺点：是当关小阀门时，管路阻力增加，消耗部分额外的能量，实际上是人为增加管路阻力来适应泵的特性。且在调节幅度较大时，往往使离心泵不在高效区下工作，机械效率差不是很经济。 4.2.1、离心泵的基本控制 调节泵的转速 调节原理：改变泵的转速，使离心泵流量特性形状变化，以控制管道流量。 特点：节能，调节平稳，但投资较大。 4.2.1、离心泵的基本控制 FC 调转速 采用的调速方法 ①当电动机为原动机时，采用电动调速装置 ②当汽轮机为原动机时，采用调节导向叶片角度或蒸汽流量。 ③采用变频调速器，或利用原动机与泵联结轴的变速器。 4.2.1、离心泵的基本控制 特 点 采用这种控制方案时，在液体输送管线上不需要安装控制阀，因此，不存在hv项的阻力损耗，机械效率较高。 该控制方案在重要的大功率离心泵装置中，有逐渐扩大采用的趋势。但具体实现这种方案较复杂，所需设备费用亦较高。 4.2.1、离心泵的基本控制 旁路控制 原理：改变管路特性，以改变交点，进而改变管道中的流量 4.2.1、离心泵的基本控制 特 点 结构简单，控制阀口径相对较小，但由泵供给的能量消耗于控制阀旁路的那部分液体，因此，总机械效率较低。 当流体黏度高或液体流量测