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微分方程稳定性理论 数学建模课件
稳定性理论 北京邮电大学 虽然动态过程的变化规律一般要用微分方程建立的动态模型来描述,但是对于某些实际问题,建模的主要目的并不是寻求动态过程每个瞬时的性态,而是研究某种意义下稳定状态的特征,特别是当时间充分长以后动态过程的变化趋势。 动态过程的变化趋势可能趋于稳定,也可能在某些情况下会不稳定。为了分析这种稳定和不稳定的规律,常常不需要求解微分方程,而可以利用微分方程的稳定性理论,直接研究平衡状态的稳定性即可。 常微分方程的定性和稳定性理论成为数学建模必备的基础理论知识。 微分方程稳定性理论简介 基本概念 考虑 n 维空间Rn 中的向量值函数 称点 为动力系统 的一个平衡点 ,若 。 解:易知该微分方程组的唯一平衡点为 O(0,0)。 该方程组的解很容易求出,为(x(t)=et+C1 , y(t)= et+C2 )显然,当 t 趋于无穷时,解并不会趋于O(0,0)。 故平衡点O(0,0)为不稳定的。 对于一个齐次的线性微分方程组 二阶方程平衡点的拓扑分类与判别 二阶方程平衡点的拓扑分类图形 二阶方程平衡点的判别 例:考虑二阶线性微分方程 对于一般的非线性微分方程组的讨论,由于其平衡点不存在或者存在但并不唯一,因此需引入局部稳定的概念: 一般的非线性微分方程组的全局稳定 * 数学建模与模拟 * ?? ? ? ? ? ? ? 数学建模与模拟 ? 当 、 时我们可以将之想象为平面或空间中一质点的运动曲线,它描述质点在时刻 t 的位置。 许多物理系统或社会系统均可以被一组形如 的微分方程描述,简记为 ,其中 ,通常称之为自治的动力系统。 若 为动力系统 的一个平衡点,则 为动力系统的一个奇解。 平衡点 在对一个动力系统的定性分析中具有特殊的意义,称动力系统 的平衡点是(渐近)稳定的,若对该动力系统的任一解 ,均有 。 称n 维空间Rn 为相空间, 在相空间确定的曲线称为相轨线,简称轨线。 例:求解微分方程 的平衡点,并讨论其稳定性。 解:易得该微分方程组的唯一平衡点为 ; 由已知微分方程组可以得到 , 进而 ,对该微分方程 组的任一解 , , 因此 ,因此平衡点 是稳 定的。 例:求解微分方程 的平衡点,并讨论其稳定性。 ( 为一 阶实方阵) 有如下结果: 定理 若 非退化,则 是线性动力系统 唯一平衡点,且平衡 点O是稳定的充分必要条件为A 的所有特征值 的实部 均小于0。 对于二维平面中(二阶方程)的情形,根据平衡点的局部拓扑性状可将其分为结点、焦点、鞍点以及中心等四类,其中鞍点、中心这两种类型的平衡点是不稳定的,而结点、焦点类型的平衡点还可以分为稳定与不稳定的两种情形。 平衡点是坐标原点o(0,0),图中箭头方向表示当t增加时的轨线方向。 1)轨线是抛物线型。如果在平衡点附近的轨线具有如左图1(或图2)的分布情况,称该平衡点为不稳定(或稳定)结点。 2)轨线是双曲线型。如果在平衡点附近的轨线具有如右图1(或图2)的分布情况,称该平衡点为鞍点。 3)轨线是以原点为中心的中心直线束。如果在平衡点附近的轨线具有如左图1(或图2)的分布情况,称该平衡点为不稳定(或稳定)的临界结点。 4)轨线是波浪型。如果在平衡点附近的轨线具有如右图1(或图2)的分布情况,称它是不稳定的(或稳定的)退化结点 。 5)轨线是轨线是对数螺线族 。如果在平衡点附近的轨线具有如左图上半图(或左图下半图)的分布情况,称该平衡点为不稳定(或稳定)的焦点 。 6)轨线是轨线是以原点为中心的圆族。如果在平衡点附近的轨线具有如上图的分布情况,称该平衡点为中心。 就二阶齐次线性微分方程组 下表给出其平衡点O(0,0)的类型和稳定性 其中 稳定 稳定退化结点 p0,q0,p2=4q λ1 = λ2 0 稳定 稳定焦点 p0,q0,p24q Re(λi ) 0, Im(λi ) ≠0 不稳定 中心 p=0, q0 Re(λi ) =0, Im(λi ) ≠
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