液压系统中常用的位置传感器简介.doc

现代液压技术中常用的位置传感器简介 摘要：随着液压技术应用广泛，它作为工业自动化的一种重要基础件，已经与传感技术、信息技术、微电子技术紧密结合,形成并发展成为包括传动、检测、在线控制的综合自动化技术，其内涵较之传统的液压技术更加丰富而完整。而位置传感器在液压系统中的应用更广泛，且位置精度是大部分系统控制的目标，所以对位置传感器的研究，对液压技术的发展有着重要意义。 关键词： 位置传感器 高精度 液压技术 0概述 液压传动相对机械传动来说，是一门新的技术。如果从1795年世界上第一台水压机问世算起，至今已有200余年的历史。然而，液压传动直到20世纪30年代才真正得到推广应用。 第二次世界大战期间，由于军事工业需要反应快、精度高、功率大的液压传动装置而推动了液压技术的发展；战后，液压技术迅速转向民用，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步得到推广。20世纪60年代后，随着原子能、空间技术、深海探测技术、计算机技术的发展，液压技术也得到了很大发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术向着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化以及轻量化等方向发展。 液压技术应用广泛，它作为工业自动化的一种重要基础件，已经与传感技术、信息技术、微电子技术紧密结合,形成并发展成为包括传动、检测、在线控制的综合自动化技术，其内涵较之传统的液压技术更加丰富而完整。 在各种设备的控制中,对角度、角速度、线速度、位移等运动参数的高精度检测不断增加,常需要分时或连续测量,并保证测量的实时性,高精度的运动参数检测。而大多数运动参数的检测均是以检测位置为目标, 物体的准确定位是实现工业自动化生产的前提，在液压系统中更为突出。所以本文主要对液压系统中常用的位置检测传感器进行分类介绍，可对生产实际具有一定的指导意义。 1 位置传感器的类型 按照传感器测量位置的方式不同，目前的位传感器大致可以分为四类：电容式位置传感器、磁式位置传感器、光电式位置传感器、激光式位置传感器。在液压系统中电容式位置传感器和电磁式位置传感器运用的比较广泛，而光电式位置传感器和激光式位置传感器运用的较少，下面本将重点介绍前两种传感器的发展现状、工作原理以及工作中所出现的问题。 1. 1 电容式位置传感器 电容式位置传感器的测量头通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是物体的本身,当物体移向传感器时,物体和传感器间介电常数发生变化,等效电容随着变化,由此,便可测量出物体的位置。这种传感器检测的物体并不限于金属导体,也可以是绝缘的液体或粉状物体。但这种电容式位置传感器的输出电流呈现出非线性的特性。为了弥补这种非线性的缺点,改变高容量盘( high potential p late, HPP)电容极板的形状,半个极板的半径由原来的r降低到r(1 - f) ,另一半极板的半径增加到r(1 + f) ,同时,低容量盘(LPP)中间环的半径增加到r(1 + f) 。通过改变HPP电容极板形状,可使转角位置与输出电流成正比, 相对误差控制到了±0. 5 %以内,具有很高的精度。尽管如此,上述传感器的绝对误差仍然达到了±2°。 解决电容式位置传感器非线性问题的另一种方法是改变转子形式。直接接触式转子受稳定电荷、湿度和污染等因素影响,稳定性较差;非接触式转子可以提高传感器的可靠性,但受机械公差的误差影响较大。 重新设计了电容式位置传感器的结构也可以解决输出电流呈非线性的特性。使电容式位置传感器由3个圆盘组成:一个为带有多电极的分段盘(左边) ,一个为电浮动式运动转子(中间) ,一个为单电极的普通盘(右边) 。分段盘由4个圆环组成,最内和最外层圆环是接地电极,用于降低外界带来的干扰;次外层是24个扇型极板(每个圆心角为15°) ,这24个扇型极板形成了6个电极,与普通盘的公共极板形成了C1 ～C6 电容。次内层电容由3个扇型极板组成(每个圆心角120°) ,与普通盘的公共极板形成了电容C7 ～C9。转子盘的外层圆环上开有4个输出窗口(每个圆心角为45°) ,电容C1 ～C6 的值决定了转子的位置,并且,每旋转四分之一圆就重复一次,这种结构可以很有效地减低由偏心等机械问题产生的非线性。转子盘的内环上开有圆心角为120°的窗口,电容C7 ～C9的值决定该窗口的位置。转子的转角位置就由这9个电容值决定。采用这种结构的传感器后,测量范围扩大到了360°,精度提高到:非导体转子为±100°,导体转子为±300°。在现实生活中,经常会测量转角度数超过360°的情况,通常的解决方法是用带一个齿轮减速的绝对转角位置测量系统,考虑到齿轮的耐久性,这种方法不是最好的。可以在电容式位置传感器的基础上增加了Wiegand传感器,使得测量范围大于360°。 1. 2 磁式位置传感器 1. 2.