煤矿支架电液控制系统.doc

PAGE PAGE 11 死鱼一条 煤矿支架电液控制系统 及蒂芬巴赫公司 谢 凯 目录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc136173603 1. 引言 PAGEREF _Toc136173603 \h 3 HYPERLINK \l _Toc136173604 2. 硬件部分 PAGEREF _Toc136173604 \h 3 HYPERLINK \l _Toc136173605 3. 软件部分 PAGEREF _Toc136173605 \h 4 HYPERLINK \l _Toc136173606 3.1 服务器软件 PAGEREF _Toc136173606 \h 4 HYPERLINK \l _Toc136173607 3.1.1 主窗口 PAGEREF _Toc136173607 \h 4 HYPERLINK \l Benutzerverwaltung 3.1.2 用户管理 6 HYPERLINK \l _Toc136173608 3.1.3 接口协议 PAGEREF _Toc136173608 \h 7 HYPERLINK \l _Toc136173609 3.2 客户端软件 PAGEREF _Toc136173609 \h 7 HYPERLINK \l _Toc136173610 3.2.1 参数化设置 PAGEREF _Toc136173610 \h 7 HYPERLINK \l _Toc136173611 3.2.2 程序配置功能 PAGEREF _Toc136173611 \h 8 HYPERLINK \l _Toc136173612 3.2.3 控制功能 PAGEREF _Toc136173612 \h 9 HYPERLINK \l _Toc136173613 4. 蒂芬巴赫公司 PAGEREF _Toc136173613 \h 9 HYPERLINK \l _Toc136173614 5. 合作前景 PAGEREF _Toc136173614 \h 11  1. 引言 在中国我所从事的专业是自动控制技术。在德国期间，我则在蒂芬巴赫控制系统有限公司进行了实习。在实习期间，我对该公司的煤矿支架电液控制系统进行了了解并做了许多测试工作。该控制系统已经在许多煤矿得到了应用，运行一向稳定可靠。 网络结构图 2. 硬件部分 该系统主要包括以下一些硬件： ·服务器 服务器是一台微型计算机， 主要用于对控制系统的调试以及数据的存储和读取等。 ·ZSG (中央控制单元) 此设备可以在不同的模式下工作并可与服务器进行通讯，它是整个控制系统的核心部分。 ·ASG (支架控制单元) 每个支架都配有一个支架控制单元。通过支架控制单元可以对支架进行控制 并查看各种参数。 ·压力传感器 通过压力传感器可进行压力的测量。 ·位移传感器 控制系统通过此设备可以了解每个支架的位置，据此中央控制单元可以给出后续的控制命令。 ·阀门 阀门通过控制单元的指令进行开启或关闭，从而控制支架的移动。 3. 软件部分 此系统软件基于Linux工作并有两个主要组成部分。 3.1 服务器软件 3.1.1 主窗口 出于安全角度的考虑，服务器操作的许多功能都是被封锁的。只有在输入正确的口令才可以对其设定进行修改。 通过左面的图示可以看到程序主窗口的概况 ·数据存储 通过此窗口提供的对话窗口，可以将实际的设备参数存入文档。 ·数据载入 通过这个按钮给出的对话框可以载入数据文件中所保存的参数值。 ·往中央控制单元中存储参数 通过确认可以把最新的在中央控制单元中现存的参数值存储到在线的中央控制单元的非临时存储器上。 ·往中央控制单元中存储配置 通过确认可以把最新调整的参数值存储到在线的中央控制单元中。 3.1.2用户管理 ·登录的用户和他的权限将在这个窗口显示。 ·现有用户 在这个窗口进行用户的管理以及对单个用户的权限进行分配。 设备操作人员通过用户管理的设置确保未经授权的干涉不能对系统进行控制。 对每个现有用户通过对右边窗口列表里的各自的功能进行标记可以分配不同的权限。 新建用户可以通过点击按钮“增加”来建立； 不再想使用的用户则可通过按钮“删除”来清除。对现有的用户其名字或者口令都可以被修改。 对某个现有用户进行任何操作之前都必须首先在左边的列表里通过鼠标点击来选中该用户。 所有改变了的设定都需要通过点击按钮“接受设定”才能被保存和发生作用。 3.1.3 接口协议 接口协议是用来进行数据传输校验和误差分析的一种途径。 介于服务器和中央处理单元之间的持续的信号传输或者说各设备之间的耦合工作将通过接口协议来进行记录和实现。 3.2客户端软件 3.2.1