直流马达之负载特性实验.docVIP

直流馬達之負載特性實驗 一　實驗目的 　　瞭解直流馬達DCM線圈繞組之不同對負載轉矩T及速度N特性之差異性。 二　相關知識 1. DCM依激磁方程式之不同可分為 (1) 串激式DCM (Series DCM)；(2) hunt DCM)；(3) 複激式DCM (Compound DCM)。 2. DCM之特性曲線是表示在一定外施電壓下，轉矩T及速度N如何隨負載大小 ( 電樞電流) 之變化之特性。因此由轉矩方程式及速度方程式來決定。 3. 轉矩方程式 轉矩T與磁通成正比，與電樞電流成正比，但與速度無關，亦即馬達靜止時也可產生轉矩。 轉矩可由馬達所帶動之發電機的輸出換算而得： 其中 ( 發電機之輸出電壓及電流大小 ) 轉速 (rpm) T轉矩 (kg-m) 4. 速度方程式 當DCM之電樞轉子在磁場中轉動時，因導體切割磁場而產生一感應電動勢，此電動勢之方向恰與原供電之端電壓相反，此感應電動勢稱為反電動勢，大小為。由速度方程式得知DCM之速度N與端電壓V，及磁通有關。 其中電樞電流因隨負載而變，因此不能作為控速之用。 5. 依激磁方式之不同，三種激磁方式之電路圖，如圖19-1所示。 (a) 並激式 圖19-1　直流馬達之三種激磁方式 (b) 串激式 (c) 複激式 圖19-1　直流馬達之三種激磁方式 (續) 6. 串激式DCM(DC Series Motor