机械手(工业机器人)设计原理与运用.pptVIP

Placeholder-presentation title | 6 April, 2006 机械手设计原理与运用 Zhong changwei Backdrop 机械子系统：电缆的走线长度 Backdrop 机械子系统：到位感应种类 Backdrop 机械子系统：到位感应方式 Backdrop 机械子系统：到位感应方式 Electric 电气子系统： 1 3 2 动力执行系统 PC逻辑方法 控制方法 4 PLC逻辑控制 5 运动控制 6 软件系统 7 网络链接 Electric 电气子系统：动力执行系统 动力执行模块类型： AC交流马达（三相及单项） DC直流马达（无刷及带刷） 步进电机（驱动器） 直流伺服电机（驱动器、带反馈） 交流伺服电机（驱动器、带反馈） 气动马达 液压驱动系统 Electric 电气子系统：步进原理 单步脉冲步进方式 单步脉宽步进方式 0 45 90 135 180 225 270 315 Electric 电气子系统：伺服原理 Electric 电气子系统：控制模式 各种控制模式： PC控制模式 PLC控制模式 运动控制模式 PDA控制模式 Electric 电气子系统：PC逻辑控制方法 Electric 电气子系统：PLC逻辑控制方法 Electric 电气子系统：运动板卡控制方法 | ? 2006