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基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统
林 辉
(西安铁路职业技术学院,陕西西安710014)
摘 要:根据直接转矩控制理论,在Matlab6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改
善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应Pl速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,通过模糊推理在线调整PI
参数,提高系统的调速性能。仿真结果表明,这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。
关键词:模糊控制;直接转矩控制;感应电机;速度调节器
一
中图分类号:TN919—34 文献标识码:A 文章编号:1004—373X(2010)21—0151—03
Direct Control ofInductionMotorBasedon Control
Torque System Fuzzy
LINHUi
(Xi’all VoeationalTechnicalInstitute,Xi’an
Railway 710014。China)
Abstract:Asimulationmodelofthedirect forinductionmotorswasconstructedwith
torquecontrol(DTC)system
Matlab6.5/Simulink tothe ofdirect contr01.InordertO thestaticand
accordingprinciple torque improve dynamicperfor-
mancesofinductionmotors,anovel PI is a controllerto thePI
fuzzy
adaptiveregulatorproposed,whichadoptsfuzzy modify
tothe errorandits rate,and the control simula—
parameteraccordingspeed vary improvesspeed performanceeffectively.The
tionresultsshowthatthe controllerhasbettercontroleffectin withtheconventionalPIDcontroller.
fuzzy comparison
control;directcontrol;induction
Keywords:fuzzy torque motor;speedregulator
强调对电机转矩进行直接控制,即用空间矢量的分析方
0引 言
法,直接在定子坐标系计算和控制交流电动机的转矩。
直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后又
直接转矩控制的结构原理如图1所示,它由磁链估算、
一先进电机控制技术,其结构简单、对电机参数不敏感、 转矩估算、磁链位置估算、开关表和调节器、逆
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