永磁同步电机磁链信息在线监测新方法.pdfVIP

第 22卷 第 2期 电力 系 统 及 其 自动 化 学 报 Vo1．22NO．2 2010年 4月 ProceedingsoftheCSU—EPSA ADr． 2010 永磁 同步 电机磁链信息在线监测的新方法 文传博 ，齐 亮 (1．上海电机学院电气学院，上海 200240；2．上海电气集团中央研究院，上海 200070) 摘要 ：针对卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器 只能在时域上对永磁同步电机参数进行有效估计这一弊端 ，文 中提 出一种基于卡尔曼滤波算法和小波变换的多尺度在线监测算法。结合扩展卡尔曼滤波的实时性和小波 变换 的多尺度性，通过测量 电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机永磁体的磁场状况 。新算法不 仅能够在时域和频域上同时对 电机故障进行实时监测 ，且其诊断精度优于扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果进 一 步说明新算法的正确性和有效性 。 关键词 ：永磁 同步 电机 ；多尺度分析 ；扩展卡尔曼滤波 中图分类号 ：TM341 文献标志码 ：A 文章编号 2010)02—002205 On—lineDetectionM ethodofM agnetFluxLinkage forPermanentM agnetSynchronousMotor WEN Chuan—bo 。QILiang。 (1．SchoolofEectricEngineering，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200240，China； 2．ShanghaiElectricGroupCo．，Ltd．CentralAcademe，Shanghai200070，China) Abstract：AccrodingtOtheshortcomingthatKalmanfilter(KF)andExtendedKalmanfilter(EKF)canonly estimatetheparametersofthepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM )intimedomain，anew multi— scaleon—linedetectionmethodispresentedbasedonKF andwavelettransform．Bymonitoringthevoltageof smotorandcurrentofthestatorwinding，itispossibletOestimatethepermanentmagnetflux linkageon一 1ine，whichhastheadvantagesofKFandwavelettarnsform．Thenew filternotonlypossessesthemultiscale analysiscapabilityboth intimedomainandfrequencydomain，butalsohasbetterestimationaccuracythantra— ditionalEKF．Computersimulationsshow theeffectofthenew algorithm ． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；multiscaleanalysis；extendedKalmanfilter 由于永磁 同步 电机具有结构简单、运行可靠、 诊断中，并取得不错 的效果。然而这些技术只能在 效率较高等优点，使得其在不 同工作环境下有着广 时域中对电机状态进行估计 ，并不能得到系统在频 泛的应用 。由于 电机参数较为敏感且易受到干扰 ， 域中的有关信息，而小波变换是一个很好的频域分 为实现电机的高效率运行，电机当前的转子磁链数