步进电机伺服系统一类故障分析与处理.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2013Vo1．43No．9 电气传动 2013年 第43卷 第9期 步进 电机伺服系统一类故障的 分析和处理 陈居现 ，李英堂 ，李英勇 (1．南阳理工学院 电子与电气工程学院河南 南阳473004； 2．兰州理工大学计算机与通信学院，甘肃 兰州730050； 3．中国科学院上海有机化学研究所，上海 200032) 摘要：为工程研制的步进电机伺服系统在测试中出现转动蠕行，堵转，随后电源指示灯熄灭。发回厂家检测 后发现是驱动器烧毁。经更换驱动器后测试步进电机又出现蠕行现象，及时关掉电源并检查原因。考虑到步进 电机的特点和转动摩擦力矩的特点，经过测试 ，找出了问题原因并得出了合理的运动参数设置，使整个系统工作 正常，避免了类似故障。该问题具有普遍性，其解决方法对类似问题具有重要参考意义。 关键词：步进电机 ；伺服系统；故障处理 中图分类号：TP273 文献标识码：A AnalysisandDisposalofOneKindFaultinStepperMotorServoSystem CHENJu—xian，LIYing—tang2，LIYing—yong3 (1．SchoolofElectronicandElectricalEngineering，NanyangInstituteofTechnology，Nanyang473004，Henan， China：2．SchoolofComputerCommunication，Lanzhou 西e ofTechnology，Lanzhou730050，Gansu，China： 3．ShanghaiInstituteofOrganicChemistry，ChineseAcademyofSciences，Shanghai200032，China) Abstract：Thesteppermotorservosystem，whichisdevelopedfortheproject，Occurscrawlingrotationand stall，andthenthepowerlightisoffinthetest．Th esteppermotorservosystemwassentbacktothemanufacturerfor maintain．Steppermotordriverwasfoundburned．Afterreplacingthedriver，crawlingrotationoccursagaininthe test．Consideringthefeatureofthesteppermotorandrotatingfrictiontorquecharacteristics，testswascarriedoutto identifyhtecauseoftheproblem andasetofreasonablemotionparameterswasachieved．Atlastthewholesystem van workpropedy underthesemotion parameters，andavoidssimilarfailures．Thisproblem isgeneraland the solutionisanimportantreferenceforsimilra problem． Keywords：steppermotor；servosystem；failuretreatment 1 故障现象描述 l电机HIlUIM帆24黝108器HlI串E—8018器HIl……Il 为了加速器设备的控制应用，特设计了基于 图1 整个位置伺服系统框图 步进电机的位置伺服控制系统，该系统采用上海