电动汽车永磁同步电机优化控制方法研究.pdfVIP

2016 年9 月15 日 现代电子技术 Sep. 2016 第39 卷第18 期 Modern Electronics Technique Vol. 39 No. 18 80 80 doi ：10.16652/j.issn. 1004⁃373x.2016.18.020 电动汽车永磁同步电机优化控制方法的研究 1 1 2 3 康 超 ，王 勃 ，叶潮流 ，马占飞 （1.内蒙古农业大学，内蒙古 包头 014109 ；2.合肥学院，安徽 合肥 230601 ； 3.内蒙古科技大学师范学院 信息科学与技术学院，内蒙古 包头 014030 ） 摘 要：考虑到基于传统PID 算法的电动汽车永磁同步电机驱动方法存在系统跟踪响应差，稳定性弱，受到负载扰动 后，恢复稳态速度慢等问题，提出积分型滑模变结构控制器作为电动汽车永磁同步电机进行驱动控制器。通过对系统引入 负载转矩观测器，可以在电流设定值中反映负载转矩的反馈值，因此控制系统能够及时地对负载扰动做出响应。通过Mat⁃ lab 仿真验证该文研究方法的有效性，研究结果表明，该控制方法能够对电机负载进行有效准确观测，并在负载突变时做出 反应，保证转速快速控制在设定范围内，具有较好的鲁棒性及稳定性。 关键词：电动汽车；永磁同步电动机；驱动系统；矢量控制；滑模变结构控制 中图分类号：TN304.7⁃34 ；TH39 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X （2016 ）18⁃0080⁃04 Research on optimal control method for permanent⁃magnet synchronous motorin electric vehicle 1 1 2 3 KANG Chao ，WANG Bo ，YE Chaoliu ，MA Zhanfei （1. Inner Mongolia Agricultural University ，Baotou 014109 ，China ；2. Hefei University ，Hefei 230601 ，China ； 3. School of Information Science and Technology ，Normal College of Inner Mongolia University of Science and Technology ，Baotou 014030 ，China ） Abstract ：Since the traditional PID algorithm based driving method for permanent⁃magnet synchronous motor in electric ve⁃ hicle has the problems of poor system response ，weak stability ，and slow steady ⁃state speed recovery after suffering from l