基于嵌入式平台风电机组主控系统控制器开发.pdfVIP

第34卷 第3期 华 电技 术 Vo1．34 No．3 2012年 3月 HuadianTechnology Mar．20l2 基于嵌入式平台的风 电机组主控系统 控制器的开发 秦成虎，王斌，董胜刚，沙玉婷 (国电南京 自动化股份有限公司，江苏 南京 210003) 摘 要：以兆瓦级双馈风力发电机组为控制对象，基于嵌入式计算机技术、网络技术及图形组态技术 ，开发出了适用于风 力发电机组的主控系统控制器。针对风电机组控制器标准所提出的安全链系统的要求，设计出了控制器的安全链结点， 其中包括安全链结点的硬件电路设计和软件逻辑设计。该控制器通过相应的配置和修改，可广泛应用于不同类型风力 发电机组的控制系统。 关键词：风力发电机组；主控系统 ；图形组态；控制器；安全链结点 中图分类号：TM571：TK83 文献标志码：B 文章编号：1674—1951(2012)03～0075—03 HMI(HumanMachineInterface)组成 。主控系统可 O 引言 通过主控制器的配置、逻辑软件的调整、I／O模件的 当前，国内兆瓦级风电机组整机组装基本实现了 组合、主控系统柜体的电气配合和 HMI的组态调 国产化，在国产化率政策要求的推动和扶持下得到持 整，实现各类机组的状态监控、变频系统控制、变桨 续的提升，其中诸如叶片、齿轮箱、发电机、轴承、塔 系统控制、偏航系统控制、齿轮箱监视、发电机监视、 筒、机舱罩等电气和机械部件已经完全替代国外产 液压站和安全链等设备的监视，实时数据、功率曲 品。但作为风电机组可靠、稳定运行核心的电控系统 线、历史事件的显示，故障状态监控及仿真调试等功 (包括机组主控系统、变频系统和变浆系统)，尚不能 能。主控系统典型配置如图1所示。 迅速国产化。其中主控系统国内整机厂家或是保持 主控制器在分析被控对象的结构、运行规律和 了所引进原型机的原配系统，或是在进 口风电专用可 运行环境的基础上进行设计 。针对风电机组测点分 编程控制器(PLC)基础上进行控制策略的应用。 布特性和运行维护方便性的要求，主控制器安装在 由于国内风电行业总体处于起步阶段，各配套 塔底控制器机架上。I／O模件同时安装在塔底控制 部件厂家的设备性能需要通过长时间运行进行磨合 器机架和机舱扩展机架上；塔底和机舱都配有就地 和提高，可靠性仍需不断提高。采用原配系统的风 HMI，便于人员调试；塔底和机舱都带有电气柜体， 机主控系统，维护成本居高不下；采用进 口风电专用 PLC的主控系统，因为核心部件的局限性，在运行过 用于安装主控制器、I／O模件等，同时还包括安全链 程中无法根据机组实际运行状态进行控制策略的优 系统的布置。 化和完善，从而影响机组长期运行的稳定、可靠性。 机舱扩展机架安装主通信模件、第 3方智能设 随着 国内风电场总装机容量的持续扩大，风场 备扩展通信模件和各种 I／O模件。其中，主通信模 等级规模已从50MW上升到200Mw乃至300Mw， 件通过内部并行总线和 I／O模件交换数据，将数据 风机控制系统 已经不局限于所属风机的控制，而是 汇总后通过光纤