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自抗扰控制技术在风电变桨控制系统中应用.pdf

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口应用实例 口 仪器仪表用户 doi:10.3969/j.issn.1671—1041.2011.04.021 自抗扰控制技术在风电变桨控制系统中的应用 郭 峰 ,白 焰 (1.北京华电天仁电力控制技术有限公司,北京 100039;2.华北电力大学,北京 102206) 摘要:研究了自抗扰控制技术在风力发电变桨距控制系统中的应用。首先介绍了风力发电机组的机理模型,然后介绍了自 抗扰控制的基本原理。最后,设计了自抗扰控制器 ,并介绍了其参数整定方法,并应用在 了风力发电的变桨距控制系统中。 仿真结果表明这种方法可以有效抑制随机风扰动下电机转速偏差,实现恒功率控制。 关键词:风力发电机组;变桨距控制;自抗扰控制 中图分类号:TP273 文献标志码 :B Applicationofauto-disturbance—rejectiontechniqueinvariablepitchcontrol system ofwindturbines GUo Feng .BAIYan (1.BeijingHuadiantianrenControlTechnologyCo.,Ltd,Beijing100039,China; 2.NoahChinaElectricPowerUniversity,Beijing102206,China) Abstract:Theapplicationofauto—disturbance—rejectiontechniqueinvariablepitchcontrolsystemofwindturbineisinvesti- gated.First,thedevelopmentofwindpowerturbinesunitmodelisintroduced,thenistheprinciplesofautodisturbance rejectioncontrollerandtheitsparameteradjustment.Inthisthesis,newpitchcontrollerbasedonautodisturbancerejec- tioncontroltheoryisdesignedtoimprovethepower-outputqualityofwindturbines.Simulationresultsshow thatthepro- posedmethodiseffectiveinwindspeed interferencesuppressionandconstantpowercontro1. Keywords:windturbine;variablepitchcontrol;activedisturbancerejectioncontrol 0 引言 1 变桨距风力发电机组结构与机理模型 能源是现代社会存在和发展的物质基础。随着 从能量转换的角度看,风力发电系统由两大部分 全球经济的快速发展,能源枯竭和环境污染问题己愈 组成。其一是风力机,将风能转化为机械能;其二是 来愈严重。风能作为一种新的、安全可靠的洁净能 双馈异步发电机,将机械能转化为电能。 源,越来越受到世界各国的重视。但是,风能也是一 模型分风轮、传动机构、及异步发电机三个部 种能量密度低、稳定性较差的能源 ,会对电能质量和 分 ¨“j,其传递函数如下: 接人电网产生影响,对小电网甚至会影响其稳定性。 风轮 : 为了改善风力发电系统的动态性能,本文在分析

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