基于PLC步进电机控制系统设计.pdfVIP

2014年第4期 工业仪表与自动化装置 ·87 · 基于PLC的步进电机控制系统设计 毛 昀，杨 峰 (新疆工程学院 电气与信息工程系，乌鲁木齐830011) 摘要：基于设计步进 电机控制系统的 目的，主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系 统。在对常见的三相反应式步进 电动机工作原理详细阐述的基础上，对步进 电机的控制原理进行 分析说明。以西门子 s7—200系列PLC对步进 电机的控制为例，通过对s7—200系列PLC的高速 输出点直接对步进 电机进行运动控制的方案设计，设计相应的外部接线图、程序，并对具体的控制 参数进行说明。 关键词：步进电机；磁阻转矩；单片机；PLC；高速输出点 中图分类号：TN02 文献标志码：A 文章编号：1000—0682(2014)04—0087—03 Designofstep——by--stepmotorcontrolsystem basedonPLC MAO Yun，YANG Feng (XinjiangEngineeringCollege，Urumqi830011，China) Abstract：Forthepurposeofdesignsteppermotorcontrolsystem，thispapermainlydesignPLC as thecorecontrollerofsteppermotorcontrolsystem．Theanalysisandexplanationaboutthesteppermotor controlsystem dependsonthethree——phasereactionstepcommonmotorworkingprincipleofthedetailed elaborationonthesteppermotorcontrolprinciple．TakingtheSiemensS7—200seriesPLCtocontrolthe steppermotorasanexample．ThroughhighspeedoutputpointsofS7—200seriesPLCdirectlytothemo- tionofthesteppermotorcontrolprogram design，designappropriateexternalwiringdiagrams，procedures andmakeaspecificdescriptionaboutthecontrolparameters． Keywords：steppermotor；reluctancetorque；singlechipmicrocomputer；PLC；highspeedoutput 电动机(VR)。反应式步进 电动机结构简单，生产 0 引言 成本低，步距角小；但动态性能差。2)永磁式步进 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移 电动机 (PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性 或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲 能好；但步距角大。3)混合式步进电动机 (HB)。 序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正 混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动 常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续 机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好， 步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严 是 目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁 格的对应关系，不受 电压波动和负载变化的影响。 感应子式步进电动机。 因此步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接 图1是最常见的三相反应式步进 电动机的结构 接收数字量的特点。由于步进电动机能