一种顾和起始数据误差影响最小二乘平差方法.docVIP

一种顾和起始数据误差影响最小二乘平差方法 　　摘要: 本文针对顾及起始数据误差对平差结果的影响,运用最小二乘原理, 推导出一组适用公式,与以往的平差中所采用的逐次相关平差法,以及推估拟合 平差法等相比,具有公式简单,便于微机编程的特点,并结合水准网平差的实际算 例,验证了该组公式的正确性和可行性. 关键词: 起始数据误差;最小二乘原理;平差 Abstract: This paper considering the effect of initial data errors on the result of adjustment, by applying the principle of least squares, a set of applicable formulas are deduced, and the correlative flat the previous adjustment of difference method, and to estimate the fitting adjustment method compared with formula, simple, easy to programming, and combined with the standard adjustment of actual examples, to verify the correctness and feasibility of the formula.Keywords: initial data error; the principle of least squares； adjustment 中图分类号：S771.4文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2013） 0引言 在各类控制网中,为了确定控制网的尺度和定向,网中都要有必要的起算数据,由于起算数据与观测数据相比较,一般都有较高的精度,若按微误差标准,当观测值误差大于或等于3倍的起算数据误差时,可忽略起算数据对平差结果的影响,把它们视为无误差的固定值,但实际上仍然含有一定误差,若作强制附合处理,将会使控制网发生扭曲或变形,对网中的不同类型的观测值的综合处理和平差结果以及可靠性分析都是不利的,只有顾及起算数据对所求量的影响,才能全面地反映所求结果的精度. 顾及起始数据误差的影响,在以往的平差中大都采用逐次相关平差法,或者推估拟合平差法等,本文运用最小二乘原理,结合水准网平差,谈一下顾及起始数据误差影响的另一种平差方法. 1平差的数学模型 1．1条件平差 设:某平差问题中有起始数据为,其协因数矩阵为,它们是从上一级控制网平差得到或是直接确定的,已知本级控制网的观测值及其权阵,必要观测值个数为t,条件方程式个数r=n-t. 条件方程式为:++ =0 --------------⑴ 式中:a为观测值改正数系数矩阵,b为起始数据改正数系数矩阵, 为观测值改正数矩阵, 为含有误差的起始数据改正数矩阵, W为自由项矩阵. 设: A=(a b), V=.则: 误差方程⑴式可以写为: AV+W=0-----------------⑵ 由最小二乘原理可得: 法方程式: AAK+W=0----------------⑶ 改正数:V=AK -----------------⑷ 在上述⑶,⑷式中: = 其中 为观测值权逆矩阵, 为起始数据在本级网的协因数矩阵. =/----------------⑸ 式中: 为上级网单位权中误差,为本级网单独平差时单位权中误差, 为起始数据在上级网平差后的协因数阵的逆矩阵. 将上述⑴,⑵,⑶,⑷,⑸各式进行归纳得到基础方程式为: ①改正数条件方程式:++ =0 ②法方程式: (a a+b b/)k +w=0 ③改正数: = ak =k/ 单位权中误差=±√vv/(n-t) =±√(vv+v) /(n-t) 1.2间接平差 误差方程的矩阵表达式为: v=bx+ -----------⑹ 式中: =L-AX+BX+L------------⑺ X为未知数的近似值,X为具有误差的起始数据值, L,L为常数,为自由项. 由⑺式得的协因数矩阵为: Q=Q+B QB= Q+B /B ---------------⑻ 式中: 为上级网单位权中误差,为本级网单独平差时单位权中误差, 为起始数据在上级网平差后的协因数阵的逆矩阵, Q为起始数据在本级网的协因数矩阵,Q为本级网观测值权倒数, 由最小二乘原理可得: 法方程式: (AQA)x+