无线传感器网络在步进电机运行状态监测中应用.pdf

2010年 第29卷 第7期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 127 无线传感器网络在步进电机运行状态监测 中的应用 黄 勇，高仕红 ，高 林 (湖北民族学院 信息工程学院。湖北 恩施 445000) 摘 要：针对步进电机内部运行温度超过大约 130~C将出现退磁，从而导致输出力矩下降乃至失步这一 问题 ，结合无线传感器网络，采用了性能可靠 、经过改进算法的定向扩散路由协议 ，设计了新型的步进电机 运行状态无线网络监测系统，采用Atmega128L和CC2420设计了无线传感器网络监测节点，并利用该监测 节点为终端对步进电机的运行温度进行实时监测，当步进电机的表面温度超过9O℃后将发出警报并采取 相应措施，保证 了现场设备安全稳定运行。试验结果表明：该无线网络监测系统能够对温度信号进行实时 有效的采集，满足生产现场实际监测的需要。 关键词：无线传感器网络 ；定向扩散 ；传感器节点 ；温度传感器 ；步进电机 中图分类号：TN915 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2010)07-0127-04 A‘pplli-cat·io‘n oInWl●rel■eSSSensor net·worK■Si●n st·eDDi-ng m Ot·Or operati·●ng sta·tu·smoni●to·rin‘g HUANG Yong，CAO Shi—hong，GAO Lin (SchoolofInformationandEngineering，HubeiInstituteforNationalities，Enshi445000，China) Abstract：Demagnetizationwillappearwhensteppingmotorinternaloperatingtemperaturesexceedabout130℃ ， andcausesdecreasingoftheoutputtorqueandout—of-step．A wirelesssensornetworkswasappliedtodesignanew typeofsteppingmotoroperatingstatusmonitoring system．In orderto realizeaneasyand reliablemonitor，an improvedalgorithm—directeddiffusionprotocolwasintroducedintowirelesssensornetworkssystem．Atmega128L andCC2420wereadoptedtodesignthesensornode．Themonitoringsystem willalarm whensurfacetemperatureof steppingmotorexceed90℃ ．SOastotakestepsandguaranteethesafeoffieldequipments．Theexperimentresults indicatedthemonitoringsystem iseffective，andcanmeettherequirementofmonitoring． Keywords：wirelesssensornetworks(WSNs)；directeddiffusion；sensornode；temperaturesensor；stepping motor 0 引 言 时、运行稳定可靠等优点，但由于数据传输多采用有线网 步进电机的内部是由绕组线圈和铁芯组成的。铁芯有 络，需要在监测设备上布置大量电缆与导线，在比较复杂的 磁滞涡流效应，在交变磁场 中会产生损耗；绕组本身有电 生产