大型风电机组偏航闸液压系统设计与建模.pdf

2010年8月 机床与液压 Aug．2010 第38卷第 16期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．38No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．16．022 大型风电机组偏航闸液压系统的设计与建模 褚金 ，高文元。 (1．宁波大红鹰学院，浙江宁波315175；2．兰州ZES-大学，甘肃兰州730050) 摘要：设计偏航闸液压系统原理图。应用功率键合图法，通过对系统的分析及简化处理，绘制出偏航闸液压系统的功 率键合图。根据功率键合图推导出系统数学模型。利用Matlab7．1的Simulink工具箱对偏航闸液压系统进行仿真，结果证 明了系统的可靠性。 关键词：大型风电机组；偏航闸；液压系统；建模仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)16—060—3 DesigningandModelingofYawingBrakeHydraulicSystem forLarge-sizeW indTurbine CHUJin ．GAOWenyuan (1．NingboDahongyingUniversity，NingboZhejiang315175，China； 2．LanzhouUniversityofTechnology，LanzhouGansu730050，China) Abstract：Thepfinei~ediagramwasdesignedfortheyawingbrakehydraulicsystem．Thepowerbondrgaphofthesystemwas drawnoutbyanalysisandsimplificationofthesystem．Thesystem mathematicmodelwasdeducedaccordingtothepowerbondgraph． Thesimulationwasmadeforthesystem usingMatlab／Simulink．Thesimulationresultsprovethereliabilityofthesystem． Keywords：Large—sizewindturbines；Yawingbrake；Hydraulicsystem；Modelingandsimulation 大型风力发电机组工作中最主要的问题是其运行 的可靠性、风能利用效率和输出功率曲线。随着风力 发电技术水平的日益提高，变桨距技术的应用优化了 输出功率曲线…，而偏航系统的发展大大改善了风能 利用效率 。偏航闸是保证偏航系统稳定可靠工作、 准确定位和制动的重要组成部件。作者采用液压系统 控制偏航闸的松开或锁紧，实现偏航过程中的阻尼和 制动。 1 偏航闸液压系统设计 根据风速风向仪的信号 ，风力发电机对准风向时 需将风力机底盘与塔架固定锁紧，偏航对风过程中需 要提供阻尼力矩 。为达到此 目的，采用液压控制， 1～油箱 2一液压泵 3一电动机 4一高压滤油器 其液压系统原理图 (省略了温度传感器等附件) 5～单向阀 6一压力传感器 7一溢流阀 8一蓄能器 如图1所示。 9～可调节流阀 lO一减压阀 11一节流阀 13一压力 风力发电机正常工作时，偏航闸靠弹簧力处于锁 开关 14一偏航闸液压缸 l5一电液伺服阀 20一背压阀 紧状态，此时液压系统不向偏航液压缸提供压力。由 图1 偏航闸液压系统原理图 于整个风力发电机组液压系统共用一个液压站，偏航 偏航阻尼的效果 ，有杆腔液压油经伺服阀15-1和背 系统所需压力要低于变桨距系统，所以偏航系统供油 压阀20 (预调到设定压力3MPa)流 回油箱。当压 路加减压阀lO。需要偏航时，伺服