《焊接自动化技术及应用》课件0焊接自动化技术及应用-绪论.ppt

一、焊接自动化基本概念 二、焊接自动化的关键技术 焊接自动化技术是将电子技术、计算机技术、传感技术、现代控制技术引入到焊接机械运动的控制中，也就是利用传感器检测焊接过程的机械运动，将检测信息输入控制器，通过信号处理，得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置，实现焊接自动化。 主要包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术等。 二、焊接自动化的关键技术 1．机械技术 机械技术就是关于焊接机械的机构以及利用这些机构传递运动的技术。 主要有焊接工装夹具、焊接变位机、焊接操作机、焊接工件输送装置以及焊接机器人等。 具有以下作用： 1)使焊接工件装配快速、定位准确。 2)能够控制或消除工件的焊接变形。 3)使焊件尽量处于最有利的施焊位置——水平及船形位置焊接。 4)可以完成组合焊缝的焊接，减少焊接工位。 5)使焊枪运动，或者焊接工件运动，或者焊枪与工件同时协调运动，完成不同焊接位置、不同形状焊缝的自动焊接。 2．传感技术 传感器是焊接自动化系统的感受器官。传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强，系统的自动化程度就越高。 焊接自动化中的传感器有许多种，有关机械运动量的传感器主要有位置、