《焊接自动化技术及应用》课件2第二章控制器及执行电机.ppt

第二章 控制器及执行电机 2.1 概述 2.2 单片机 2.3 可编程控制器 2.4 电机控制技术 2.1 概述 一、常用的控制器 1.单片微型计算机（简称单片机或单片微机） 具有体积小、价格低、RAM、ROM、I/O接口等资源齐全等显著优点； 特别适合用做机电一体化设备或焊接自动化设备的嵌入式微型控制器。 2.数字信号处理器 这是一种超大规模集成电路芯片，具有丰富的硬件资源、改进的哈弗结构、高速数据处理能力和强大的指令系统； 以美国TI公司TMS320C10系列为代表的DSP产品已广泛应用在工业控制与实时图像处理等领域。 2.1 概述 一、常用的控制器 3.可编程序控制器（简称PLC） 能直接与其他电路连接的数字I/O与模拟I/O接线端子，组建成CPU模块、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等电路模块。 这些模块使用方便，很容易与存储模块以及稳压电源模块组成焊接自动化系统核心电路。 各种模块已实现工业化批量生产，可靠性高，价格不高，可采用电工熟悉的梯形图进行编程，可以接收或输出数字量信号、模拟量信号，可以对控制信息进行逻辑运算、函数运算乃至PID（比例、积分和微分）控制算法运算。这些优点，使得PLC在工业控制中得到大量广泛应用。 2.1 概述 二、常用的执行电动机 在工业自动化控制系统中，常用的执