《焊接自动化技术及应用》课件3第三章机械装置.ppt

第三章 机械装置 3.1 概述 3.2 焊接机器人 3.3 变位机 3.4 焊接夹持装置 3.1 概述 一、概念及作用 1.机械装置概念 机械装置——是用来实现工件某种运动的机构，完成工件装夹、焊接加工自动化运行轨迹实施和变换的焊接设备。 2.机械装置的主要作用 1）采用焊接工装夹具，零件由定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，保证装配精度，加快装配作业进程，减轻工人的体力劳动，提高生产效率； 2）能控制或消除焊接变形； 3）提高焊件的互换性能，缩短焊件的生产周期； 4）缩短装配和施焊过程中焊件翻转变位的时间，减少辅助工时，提高了焊剂利用率和焊接生产率； 3.1 概述 一、概念及作用 2.机械装置的主要作用 5）可使焊件处于最有利的施焊位置； 6）可扩大焊机的焊接范围； 7）可使手工操作变位机械操作，减少了人为因素对焊接质量的影响； 8）可使装配和焊接集中在一个工位上完成，可减少工序数量，节约车间使用面积； 9）能在条件困难、环境危险、不宜由人工直接操作的场合实现焊接作业； 10）使焊接工序本身实现机械化和自动化，使焊接生产过程实现综合机械化、自动化。 二、机械装置的分类 机械装置按照使用场合和结构特点，主要有机床式焊接装置、焊接机器人、轨道式移动焊接装置以及无轨道式移动焊接装置等。 二、机械装置的分类 1.机床式