立体车库控制系统的设计与调试.pptVIP

* * 西安技师学院工业自动化系 11 届预备技师毕业设计 姓 名：杨 恺 升降横移式立体车库控制系统的设计与调试 当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。 以西安市为例，截止2011年4月，西安市机动车保有量即将达到130万辆，需要58．5万个车位，而西安市目前各种停车位总计只有16－17万个左右，缺口达41万个左右，停车环境与城市规划的矛盾十分突出，路边停车渐呈泛滥之势 研究背景及意义 升降横移式立体车库的定义 升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。它分成五大部分：即主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统。 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。 升降横移式立体车库工作原理 工作原理是：升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。 控制系统总体设计 系统控制原理：操作者（人）要通过控制系统信息交流的平台把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。 电器的选用 PLC 升降横移式立体车库的PLC选型考虑下列因素: (1) PLC控制点数经济合理，既满足未来扩展需要，又不至于浪费太多。 (2) PLC运算速度与稳定性。 (3) PLC联网兼容性与上位通信接口扩展性。 输入： 上限3+2，下限3，左、右限3*2，按钮10 共计 24； 输出： 电机正反转18，报警灯3（红、绿、黄） 共计 21 升降横移式立体车库工作时PLC点数总计为：24+21=45。 故所选用的FX-2N型PLC为48点单元，已经可以满足需求而不必再另外附加扩展单元。 升降电机的选用： 根据车库设计要求，本文设计的升降横移式立体车库提升时间不超过60秒，设计取提升时间为40秒，提升载车板与横移载车板之间的净空垂直距离不得少于0.15m，即提升最大位移为0.3m，所以可以计算出提升速度v约为0.07m／s。 预估载车板重量约为0.2Kg重，停车重量取5Kg重，合计提升电机需提升的总重约为5.2Kg，即5.2×10N。故电机提升功率P为： P=G×v=5.2×10Nx0．07m／s=3.6w 根据课题要求，选用西安骊山电子业总厂的型号为LS37CL80I的直流减速电机为主传动系统的提升电机。该电机的输出功率为4.5W，输出扭矩为7Kg／m，输出转速为10r/min。 横移电机的选用： 根据设计要求，横移时间f为约50s，横移的距离为0.5m，故横移的速度y约为0.1m／s 。取横移载车板与停放车辆总重为5.2Kg，即5.2×10N。横移轮与轨道之间为滚动摩擦，取横移轮与轨道之间的滚动摩擦系数u=0．05，则横移载车板与轨道之间的摩擦力，为： f=G×u=5.2x10N x0．05=2.6N (2—8) 则横移电机的所需功率P按式计算： p=f×V=2.6Nx0．1m／s=0.26w 根据课题的要求，选用西安骊山电子业总厂的型号为LS25RP474I直流减速电机,该电机的输出功率为0.5w，输出扭矩为6Kg／m，输出转速为10r/m。 *