基于DeviceNetATV71变频器和RSLogix5000通讯实现和应用.docVIP

基于DeviceNetATV71变频器和RSLogix5000通讯实现和应用 　　摘要：以双斗轮取料机的工程为例，介绍通过DeviceNet实现施耐德ATV71变频器与AB的编程软件RSLogix5000的通讯，包括RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、ATV71变频器的设置方法，以及应用效果。 关键词：DeviceNet； RSNetWorx for DeviceNet；ATV71变频器；通讯 中图分类号：C39文献标识码：A 文章编号： Communication between ATV71 VFD and RSLogix5000 and its Application based on DeviceNet LIU Xiao Yang Abstract:By talking Double-bucket-wheel reclaimer project as example, introduce the communication between ATV71 VFD and AB programming software of RSLogix5000 was realized by DeviceNet,including the setting of RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、ATV71 VFD.and its application effects.. Key Words: DeviceNet； RSNetWorx for DeviceNet；ATV71 VFD；communication 1引言 随着工业自动化技术的不断发展，变频器以及现场总线技术已经广泛应用在工业控制领域。但由于系统中常常采用不同厂家、不同类型的现场设备，由此将带来不同设备之间的数据通讯接口问题。本文将以双斗轮取料机项目为背景，介绍一种基于DeviceNet现场总线实现施耐德ATV71变频器与AB编程软件RSLogix5000间的实时通讯方法，从而实现PLC通过通信方式控制变频器的功能。 2 通讯方法 2.1 应用背景 在双斗轮取料机项目中，由于大车在实际行走中会产生车轮打滑、变频器输出误差等现象，从而导致跑偏、啃轨等问题的发生。对整机工作及安全产生很大的影响。为了解决这一问题，在大车行走的电气控制中要求使用变频器根据大车两侧行走误差分别调节两侧的行走速度，从而达到大车行走纠偏的目的。在该项目中，可编程控制器选用的是AB公司的产品，变频器则选用的是ATV71系列变频器，两者之间通过DeviceNet总线连接，因此通讯网络的连接便是对变频器进行远程控制的基础。 2.2 系统介绍 DeviceNet是一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。ATV 71系列变频器由德国施耐德公司出品，其本身集成了Modbus与CANopen总线协议，并且可通过使用通信可选卡接入Ethernet/IP、DeviceNet、PROFIBUS DP等通信网络。RSLogix5000是AB公司的编程软件，用于AB公司可编程处理器的编程设计。 2.3 控制系统组成 本项目可编程处理器采用的是AB公司的可编程处理器，DeviceNet扫描器模块选用的是1769-SDN通讯模块，大车两侧驱动电机分别由两台ATV71变频器进行驱动，小车驱动电机由一台ATV71变频器进行驱动。此外，大车两侧分别安装绝对值编码器记录大车行走距离。ATV71变频器与编码器通过DeviceNet现场总线连接至1769-SDN扫描器模块。通过模块间连接便可通过可编程处理器进行对ATV71变频器进行远程监控。网络结构如下图所示。 2.4ATV71变频器设置 2.4.1数据传输速率及节点地址设定 连接至DeviceNet网络的所有设备都必须有一个唯一的地址，从0到63（十进制）。 因此，首先需要调整通讯卡上的拨码设置，配置变频器的数据输速率及节点地址。 ① 在通讯卡上拨码1-6用来设定节点地址，按二进制计算，如下图所示。 其它节点地址设置依此类推。 ② 在通讯卡上拨码7-8用来设定数据传输速率，如下图所示。 2.4.2变频器内部参数设定 其次通过HMI面板对变频器内部参数进行配置。根据实际电机设置电机参数，配置变频器命令菜单参数。变频器命令菜单参数如下图所示。 2.5 网络工具的配置方法 2.5.1RSLinx设置 ① 启动RSL