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基于手工操作模式攻丝宏程序编制
基于手工操作模式攻丝宏程序编制 摘 要:在机械加工中,用丝锥攻螺纹经常遇到断丝锥的问题。导致这一问题的原因之一是在攻丝过程中,不及时断屑、排屑,丝锥受到的扭矩剧增造成丝锥扭断。采用fanuc宏程序编制基于手工操作模式攻丝程序,可避免丝锥扭断。
关键词:攻丝 断屑丝锥扭矩 攻丝指令 宏程序
一、丝锥攻丝扭断常见原因分析
造成丝锥攻丝扭断的原因很多,主要有以下几种。
1.与所选丝锥相关
(1)丝锥材质选择不正确。如加工硬度较大的工件,要选择含钴量较大的高速钢丝锥、硬质合金丝锥甚至涂层丝锥。
(2)加工的丝锥的几何角度不合适。排屑方向的问题以及前角、后角的问题,都会影响排屑以及切削力的大小。
2.与加工工艺相关
(1)孔底尺寸不合要求。孔底尺寸的计算不难,但必须保证实际打出的孔底尺寸符合要求。若孔底尺寸偏小,势必造成切削力陡增,这样丝锥扭断风险大增。
(2)切削液、润滑油选择不合要求。切削液、润滑油一旦出现问题,不仅使加工出的螺纹质量下降,容易出现毛刺等不良情况,而且丝锥的使用寿命也会大大降低。
(3)切削用量选择不合理。若采用过低的切削速度、进给量,易造成螺纹精度下降,表面质量下降,易产生毛刺。若采用过大的切削用量,则易造成丝锥扭断。攻丝切削速度,一般钢料为6~12m/min,调质钢或较硬的钢料为5~10m/min,不锈钢为2~6m/min,铸铁为8~10m/min。
3.与操作相关
加工盲孔螺纹时,孔底进给速度应小些,若未按工艺要求加工,则容易造成丝锥攻丝扭断。
二、丝锥攻丝过程中扭矩变化规律
1.在攻入过程中
若丝锥在攻丝过程中扭断,必定是丝锥受到的扭矩大于其允许的最大扭矩。在攻读过程中如何使丝锥受到的扭矩减小成为解决问题的关键。丝锥结构具有一定的特殊性,其扭矩变化也有一定规律。
图1
由图1可知,在攻丝进入阶段直到导向部分进入,扭矩逐渐增大到峰值扭矩,要减小丝锥扭断的风险,则要控制一次进入的深度,及时回退,同时断屑、排屑,这样有利于减小扭矩进一步增大的风险。
2.在回退过程中
丝锥可以分为无后角和有后角两类。在回退中,由于切屑的存在,丝锥都会有一次扭矩冲击值,但有后角的丝锥,丝锥切削刃受到切屑的挤压,严重时使丝锥崩牙或断裂。故在有回退模式的攻丝中,应该优先选择无后角丝锥,减小在回退过程中丝锥崩牙或断裂的风险。其一次冲击值的大小与被加工材料、丝锥切削刃几何角度等因素有关。
三、数控铣或加工中心的螺纹加工固定循环G74(左旋螺纹加工)、G84右旋螺纹加工的工作过程及其特点
以FANUC-0i mate ?MD为例,其工作过程如图2。
图2
格式:G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_K_ ;可知利用G84攻螺纹时,从R点到Z点主轴正转,并且在不断攻丝的过程中,在孔底暂停后,主轴开始反转,然后退回R面(G99)或者初始平面(G98),主轴又恢复正转。指令里的P、K分别指孔底暂停时间和孔加工重复次数。可见,该指令一次性将螺纹攻出,而不具备回退功能,实际加工中很容易造成丝锥扭断。而G74指令,只是主轴的转向与G84不同,攻入的时候是反转,退出的时候是正转,其余都一样。
四、利用宏程序编写模拟人工操作加工程序(右旋螺纹)
1.正确认识柔性攻丝的不足
攻丝有刚性攻丝和柔性攻丝两类。刚性攻丝在主轴上安装了位置编码器,让主轴的旋转和Z轴的进给形成互动、反馈的同步关系,这样就可以确保主轴转角和Z轴进给形成线性关系,攻丝精度高、效率高,是攻丝的理想选择。但是这一切除需要必要的硬件来支持外,梯形图控制程序的设计、调试也是相当复杂的。在刚性攻丝有困难的情况下,采用柔性攻丝是不二选择。
柔性攻丝的不足也是明显的。其通常做法是在加工程序中编入一个主轴转速和正、反转指令,然后再编入G84/G74固定循环,在固定循环中给出有关数据,其中Z轴的进给速度是根据“F=丝锥螺距×主轴转速”得出的,这样才能加工出需要的螺孔来。虽然从表面上看,主轴转速与进给速度是根据螺距配合运行的,但是主轴的转动角度是不受控的,而且主轴的角度位置与Z轴的进给没有任何同步关系,仅仅依靠恒定的主轴转速与进给速度的配合显然是不够的。因为主轴的转速在攻丝的过程中需要经历一个“正转-停止-反转-停止-正转”的复杂过程,主轴要经历“加速-制动-加速-制动-加速”的过程,另外,在切削过程中由于工件材质的不均匀,主轴负载波动,都会使主轴速度不可能恒定不变。对于进给方向Z轴,它的进给速度和主轴也是相似的,速度不会恒定,所以两者不可能配合得天衣无缝。当采用这种方式攻丝时,必须配用带有弹簧伸缩装置的夹头,用它来补偿Z轴进给与主轴转角运动产生
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