《信号与系统》第七章╲t北京理工大学.ppt

P286 例7－10 2 部分分式法 由拉氏变换的性质或直接查表得到 讨论： 其中 P287 例 7-12 长除法 7.6连续时间系统的复频域分析法 系统的复频域分析法的步骤： 1 取输入信号和系统时域模型的拉氏变换，得到输入的拉氏变换式和系统的S域模型； 2 由输入的拉氏变换和系统的S域模型，进行简单的代数运算，得到输出的拉氏变换式； 3取输出的拉氏变换式的反变换，得到系统的输出。 系统的S域模型： 可通过将时域微分模型两边拉氏变化获得 可通过电路元件的S域特性获得。 7.6.1 电路的S域模型 将电路的时域模型转换为S域模型，并运用计算电阻电路所用的全部定律、方法和计算公式于S域电路模型，经过简单的代数运算，便可得到输出的拉氏变换。 对于R,L,C,它们的S域表达式为： 例：求如图所示的RC电路的S域模型。已知输入为阶跃电压u(t),电容的断电压v（0） * * 第七章 拉普拉斯变换 连续时间系统的复频域分析 7.1 引言 1）应用傅氏变换，信号要绝对可积； 2）拉氏变化是另一种求解系统响应的办法，运算简单，能同时求出系统的零输入响应和零状态响应； 3）能直观表示出系统具有的复频域特性。 7.2 拉普拉斯变换 引入衰减因子 ，定义 则 得 拉普拉斯正变换 所以， 拉普拉斯 反变换 拉普拉斯变换对 1 正变换公式 2 反变换公式 一对拉氏变换对 原函数 象函数 单边拉氏变换公式 拉氏变换和傅氏变换的区别： 分解为 和 的和； 傅氏是从 ，而拉氏是从 指数阶函数：对于 ，若能找到实数 ，并满足 则 为指数阶函数。 拉氏变换的收敛域 1）如果x(t)是有限持续期的信号，其收敛域是整个S域 2）如果x(t)是一个右边信号，则X(s) 的收敛域求法： 3）如果x(t)是一个左边信号，则X(s) 的收敛域求法： 4）当f(t)是一个双边信号时， ，当ROC边界不满足 ，则信号不存在双边拉氏变换。 5）X(s)的收敛域内不含极点，收敛域的边界由极点决定。 拉氏变换的收敛域 注意： 1 同一个象函数，如收敛域不一样，则对应的时间函数不一样。 2 当象函数为有理函数，收敛域的边界是由系统的极点所决定的。 例7－1 设 求其拉氏变换的收敛域 解 例7－2 设 求其拉氏变换的收敛域 解 见 p275, 例7-3 7.3 拉氏变换的性质 1 线性性质 2 时域平移 3 S域平移 例 4 时间尺度变换 5 时域卷积定理 6 时域微分性质 7 单边拉氏变换的时域微分性质 8 时域积分性质 9 单边拉氏变换的时域积分性质 10 S域微分 例 推广 11 时域乘积 12 初值定理 用途 注意 13 终值定理 P282 表7-1 7.4 常用函数的拉氏变换 1 单边右向信号的拉氏变换 A 指数信号 B阶跃信号 C余弦信号 D正弦信号 E指数调制的余弦和正弦信号 F根据S域的微分性质 7.4常用函数的拉氏变换 2 单边左向信号的拉氏变换 A 指数信号 B根据S域的微分性质 C冲激信号 P284 表7-1 1 ． ??????? 的拉氏变换及其收敛域为（ ） ????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????? 习题 2. x(t)=tu(t-1) 的拉氏变换为（ ） 3. x(t)=(t+1)u(t+1) 的单边拉氏变换为（ ） 4. 的拉氏变换及其收敛域为（ ） 7.5 拉普拉斯反变换 拉氏反变换共有三种方法: 1 根据性质直接查表计算法 2 部分分式展开法 3 留数定理 1 围线积分法 (留数法) 以最右极点画出一条直线A,B，以原点为圆心R为半径，构成一闭合曲线，它包含全部的极点。 则x(t) 为曲线中被积函数 所有极点的函数之和 求反变换的运算转换为被积函数各极点上的函数