第06章-线性动态电路的时域分析.ppt

6.9.4 电路的输出方程 （1）电路的输出方程 表示输出y（感兴趣的量）与状态变量和输入之间关系的式子称电路的输出方程。 其一般形式为 简记为 电路的输出方程为一组代数方程，为什么？ 注意区分：动态电路的输入-输出方程 （2）电路的输出方程列写方法 将电容用电压源替代，电感用电流源替代后，对得到的一个电阻电路，列写输出y与状态变量和输入的关系，并整理成一般形式。 顺便指出：对于线性时不变动态电路，建立电路的状态方程和输出方程也可用叠加法，参见书中说明。 【例】列写图示电路状态方程和以i3和i4为输出的输出方程。 解： （1）列写以电容为树支的基本割集的KCL方程 …① …② （2）列写以电感为连支的基本回路的KVL方程 （3）列写以非状态变量对应的基本回路或基本割集方程。 … ③ （4）消去非状态变量，得状态方程。 写成矩阵形式为 输出方程为 证明： 零状态响应 【例】求冲激响应uC(t)和iC(t)。 解：（1）用三要素法求电容电压的单位阶跃响应。 作为一个函数求导 （2）由单位阶跃响应su(t)求单位冲激响应uC(t)。 （3）由电容的VAR求电容电流的冲激响应iC(t)。 作为一个函数求导 思考：在对含有ε(t)式子求导数时， ε(t)何时作为函数求导，何时作为常量求导，为什么？ 或 单位冲激响应 作为函数求导 作为常量求导 或 单位阶跃响应 或 单位冲激响应 或 单位阶跃响应 作为函数求导 作为函数求导 思考：对于激励为任意波形的线性电路，如何计算其零状态响应？ 6.7 二阶线性电路的零输入响应 二阶线性电路微分方程的一般形式为 当输入为零时, 式①变为齐次微分方程，即 ……① ……② 相应的特征方程为 特征根(固有频率)为 根据根的情况，分四种情况讨论。 解 电路的输入-输出方程为 6.7.1 RLC串联电路的零输入响应特点分析 【例】 电路如图所示，根据特征根的情况，求 uC(t)，并分析其特点。 特征方程为 （1）过阻尼情况（非振荡） 有两个不等负实根 当 ，即 U0 t uc 0 tm i 2tm uL uC 课下自己分析i和uL 曲线规律 0 t tm uc减小， i 增加。 t tm uc减小，i 减小。 时能量转换关系 U0 t uc 0 tm i 2tm uL uC 实际方向或极性 （2）临界阻尼情况（非振荡） 有两个相等负实根 当 ，即 U0 t uc 0 临界电阻 （3）欠阻尼情况（衰减振荡） 有两个共轭复根 当 ，即 U0 t uc 0 （3）欠阻尼情况（衰减振荡） 有两个共轭复根 当 ，即 uC ?-? 2?-? uc t U0 0 ? 2? i ? ?+? uL 课下自己分析i和uL 曲线规律 时能量转换关系： ? ?t ?-? ?-? ?t ? 0 ? t ? uC ?-? 2?-? uc t U0 0 ? 2? i ? ?+? uL （4）无阻尼情况（等幅振荡） 有两个共轭虚根 当 ，即 U0 t uc 0 自学书中的例题 6.7.2 求解线性二阶动态电路的步骤 （1）列写换路后电路输入-输出微分方程； （2）求特征根，由根的性质写出自由分量（积分常数待定）； （3）求强制分量（稳态分量）； （4）全解=自由分量+强制分量； （5）将初值y(0+)和y(0+)代入全解，确定积分常数，并求响应； （6）根据两类约束，求电路中其它量的响应。 【例】如图所示简单电力系统接线电路。当电源出口d发生短路故障时，断路器跳闸，能否开断电路以及对电力系统有何影响，取决于电弧电流过零自然熄灭后，介质强度的恢复与断路器断口的电压变化状态。求断路器开断后断路器断口的电压。 分析：求断路器断口电压ur的等值电路为 断路器开断后以uc（或ur）为输出的输入-输出方程为 根据特征根的情况，uc解有两种形式。 （1）非振荡形式 考虑实际参数情况的简化解为： 实际中不会出现过电压。 （2）周期振荡形式 考虑实际情况的简化解为： 实际中有可能出现过电压。 6.8 零状态响应的卷积积分计算法（了解） 本节研究：对于激励为任意波形的线性时不变电路，如何计算其零状态响应？ 如图所示的任意激励的us（t)波形，可以看成一系列宽度为?? ，高度为 e ( k ?? )矩形脉冲的叠加。 uS (0) ?? 2?? k?? (k+1)?? （1）从数学角度推导卷积积分 近似表示为 令 即 则有 第1个矩形脉冲 若单位脉冲函数 p ( t ) 作用的零状态响应为 h p ( t ) 第k个矩形脉冲 作用的零状态响应为 激励 称卷积积分 时不变