先进控制理论在同步发电机调速控制系统中应用.pdfVIP

第38卷第3期 四川 电 力 技 术 Vo1．38．No．3 2015年6月 SichuanElectricPowerTechnology Jun．，2015 先进控制理论在同步发 电机调速控制系统中的应用 黄乙晋 。陈 钊 (1．华电~t)ll发电有限公司攀枝花分公司，四川 攀枝花 617065； 2．四川省电力工业调整试验所，四川 成都 610072) 摘 要：发电机调速控制由于在 电力系统稳定中所起的重要作用，一直以来都是众多电力科研工作研究热点。近年 来，随着控制理论的快速发展，发电机调速控制也进入了一个新的局面，几乎所有的先进控制理论均被应用到同步发 电机控制系统中，但 目前实际工程仍以传统控制方式为主。秉着理清思路、抓住重点、明确方向的目的对多种先进控 制方法在同步发电机控制系统中的应用情况进行 了剖析，总结现有成果及问题 ，同时对未来进行了展望。 关键词：调速控制；综合控制；先进控制理论；发电机 Abstract：Excitationandgovernorcontrolarealwaysthehotpointsinelectricpowerresearchbecauseoftheirsignificanteffects inthestabilityofpowersystem．Withtherapiddevelopmentofcontroltheory，excitationandgovernorcontrolhasentereda new situationinrecentyears．Almostalloftheadvnacedcontroltheoriesareappliedtocontrolsystem ofsynchronousgenera- tor，butthetraditionalcontrolisstillmostwidelyusedinrealproject．Inordertoclearthethoughts，graspthemainpointsand clarifythedirection，kindsofadvancedcontroltheoriesusedincontrolsystem ofsynchronousgeneratorarenaalyzed，thea— chievementandproblemsaresummarized，andthefutureprospectsraeforecasted． Keywords：governorcontrol；intergatedcontrol；advancedcontroltheory；generator 中图分类号：TM621 文献标志码：A 文章编号：1003—6954(2015)03一oo90一o5 (包括线性最优控制)和非线性控制几个发展阶段， 0 引 言 特别是近十几年来非线性控制理论的飞速发展为研 究和解决电力系统问题提供了新的理论基础。然 随着电力系统的逐步扩大和发电机单机容量的 而，认识的发展是无止境的。工程技术人员总是在 迅速增加，保证系统运行的可靠性和稳定性，提供合 不断地寻找更加直观、简明、有效的理论和方法 。近 格的电能质量和良好的动态品质具有极其重要的意 20年来，非线性系统控制理论在 电力系统的应用得 义。发电机组的励磁控制和调速控制是改善电力系 到了大量的研究。按方法主要分为：基于微分几何 统稳定运行的有效措施 ，随着现代控制理论的发展 理论的反馈线性化方法、直接反馈线性化方法、基于 和完善，许多科技工作者进行了大量的研究工作，将 Lyapunov稳定性理论的控制方法、非线性变结构控 各种先进控制理论如反馈线性化、鲁棒控制、最优变